Aplicación de selección de motores paso a paso y servomotor

- Nov 12, 2018-

Aplicación de selección de motores paso a paso y servomotor

1 Introducción de las características, ventajas y desventajas de los motores paso a paso y servomotores.

1.1 Introducción de dos motores en aplicaciones de control de punto o control de velocidad.

Los motores paso a paso y los servomotores se utilizan principalmente para aplicaciones de posicionamiento preciso, y también se pueden usar para aplicaciones de control de velocidad. Los motores paso a paso generalmente no se usan para la potencia debido a su baja eficiencia; no se recomiendan para el control de torque debido a ciertas ondulaciones de torque. El sistema de servo se puede usar para el control de par, y también se considera que reemplaza el variador de frecuencia para la alimentación.

Cuando el motor paso a paso se usa para la regulación de la velocidad, el comando de control usualmente usa un comando de pulso para ajustar la frecuencia del pulso para ajustar la velocidad. En comparación con la regulación de velocidad del convertidor de frecuencia, tiene las ventajas de un gran par de baja velocidad, un fácil control de arranque y parada, y un corto tiempo de aceleración y desaceleración (bajo las condiciones apropiadas de voltaje y carga, la velocidad objetivo se puede alcanzar en 100 milisegundos). Además, el rango de regulación de la velocidad es amplio, y bajo la condición de que la relación de inercia de la carga coincida de manera razonable, generalmente no se requiere un mecanismo de reducción de velocidad adicional. La desventaja es que el ruido de funcionamiento es relativamente grande.

El servomotor para la aplicación de control de velocidad tiene la ventaja de un corto tiempo de aceleración y desaceleración en comparación con la regulación de velocidad de frecuencia variable. Por lo general, puede alcanzar la velocidad esperada en decenas de milisegundos, y el rango de regulación de velocidad es más amplio. Al realizar aplicaciones de control de velocidad y control de par, la señal de control sugiere utilizar una señal de voltaje analógica.

2 Selección de motor y experiencia de aplicación.

2.1 Método de selección del accionamiento del motor

Los fabricantes de equipos pueden consultar los siguientes métodos al seleccionar el motor:

1) el entorno de uso, el nivel de protección requerido, los indicadores de ruido operativo, los indicadores de aumento de temperatura, etc .;

2) Determinar especificaciones mecánicas, carga, rigidez y otros parámetros;

3) Confirme los parámetros de acción: velocidad, carrera, tiempo de aceleración y desaceleración, período, precisión, etc .;

4) Calcule la inercia de la carga y seleccione la inercia del motor;

5) Calcular el par requerido por el motor;

6) Seleccione el motor con la velocidad más alta para cumplir con los requisitos de la aplicación.

El personal relacionado con el fabricante del equipo puede obtener esta información de acuerdo con la siguiente división de trabajo

2.2 Experiencia de aplicación

1) Conexión de montaje razonable entre motor y carga.

2) Preste atención a la disipación de calor del variador y del motor.

3) Unidad opcional, fuente de alimentación, ajuste de corriente razonable, subdivisión.

4) Conexión eléctrica adecuada y proceso de montaje eléctrico razonable.

5) Diseñar una curva de movimiento razonable.


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