Regulación de velocidad continua del motor DC

- Nov 11, 2018-

Regulación de velocidad continua del motor DC

Diseño e implementación de hardware.

2.1 Esquema básico de diseño de hardware.

De acuerdo con los requisitos de diseño de un dispositivo de control de velocidad de motor de CC basado en el microcomputador de un solo chip AT89C2051, la salida de señal de ancho de pulso PWM se genera utilizando el microcomputador de un solo chip AT89C2051 como núcleo. Los circuitos periféricos son circuitos de alimentación, teclado y circuito de accionamiento del motor.

2.2 fuente de alimentación

Parte de la fuente de alimentación a través del transformador de 220V-7.5V aislamiento del transformador, rectificación del puente rectificador, filtro del condensador del filtro, regulador de tres terminales IC 78M05 salida del regulador 5V voltaje para todo el dispositivo

2.3 parte de accionamiento del motor

La señal de ancho de pulso PWM es emitida por el microcomputador de un solo chip AT89C2051, pero como la corriente de salida de CC del microcomputador de un solo chip es de 25 mA [3], no se puede utilizar directamente para impulsar un pequeño motor de CC y la señal de ancho de pulso De la salida se debe amplificar la potencia. La señal de ancho de pulso del puerto P3.2 del microordenador de un solo chip se envía al tubo de potencia TIP127 a través de R1 para completar la amplificación de potencia, y la señal amplificada puede hacer que el motor de CC funcione. El condensador C1 es un condensador de filtro, que puede hacer que la tensión del motor de CC de entrada sea suave, y también tiene el efecto de marcha libre después de que se apaga el triodo.

3, diseño e implementación de software

En la Fig. 4 se muestra un diagrama de flujo del programa de un dispositivo de control de velocidad del motor de CC basado en AT89C2051. Inicializar después del arranque; salida de señal PWM con ciclo de trabajo 0 después de la inicialización; luego ejecute el programa de escaneo del teclado, el microcontrolador comenzará a escanear el teclado.

4. Conclusión

El sistema utiliza el microcomputador de un solo chip AT89C2051 como el núcleo de control, adopta el método de modulación de ancho de pulso PWM, y usa el tubo de potencia media TIP127 para amplificar la señal de salida PWM para impulsar el motor micro DC de 6V, 0,3W. En el diseño del dispositivo, el circuito de hardware es simple, y el control de circuito abierto de la velocidad del motor de CC se realiza con menos componentes. El método descrito en este documento se ha aplicado al sistema de control de velocidad de motor de CC de carga ligera, y el sistema es estable y confiable.

TW-5512

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