Control de velocidad de servomotores de corriente continua con dispositivos analógicos programables

- Nov 30, 2018-

Control de velocidad de servomotores de corriente continua con dispositivos analógicos programables

El servomotor de CC tiene las características de respuesta rápida, buena estabilidad a baja velocidad y amplio rango de velocidad. A menudo se usa en el sistema de seguimiento para un control preciso de la velocidad y el control de la posición. Es ampliamente utilizado en aplicaciones industriales, de defensa nacional y civiles. Se encuentra en el sistema de estabilización de artillería, plataforma a bordo, antena de radar, control de robot y otras ocasiones. Si bien el desarrollo de los servomotores de CA es bastante rápido, es difícil reemplazar los servomotores de CC en estos campos.

El sistema tradicional de control de velocidad de CC consta de dos bucles de realimentación, a saber, el bucle de velocidad y el bucle de corriente. El control de velocidad se controla mediante una máquina de medición de velocidad, un sensor de corriente (dispositivo Hall) y un circuito electrónico analógico. El moderno servocontrol digital de CC utiliza un procesador de señal digital de alta velocidad (DSP) para muestrear directamente la velocidad y las señales de corriente, e implementar varias funciones, como la comparación digital, la operación de ajuste digital (filtrado digital), la modulación de ancho de pulso digital, etc. software. Control preciso de la velocidad. Comparado con los dos, el sistema de control de velocidad analógico tiene una estructura simple, bajo costo y alta confiabilidad, pero la depuración es más complicada, porque la modificación de los parámetros del circuito a menudo requiere cambios de hardware; y el sistema de control de velocidad digital tiene una estructura complicada y un alto costo, pero el ajuste La velocidad es muy alta y el proceso de depuración también es fácil. El rendimiento del sistema de control de velocidad puede ser controlado por software.

Este documento introduce un método entre la regulación de velocidad analógica y la regulación de velocidad digital, es decir, el sistema de control de velocidad programable (ispPAC10) se utiliza para realizar el sistema de control de velocidad analógico. Los parámetros del circuito del sistema se pueden ajustar por software y se pueden establecer. El modelo del sistema es simulado. Este método se utiliza para mejorar el sistema de zoom automático de una cámara CCD del gobernador de CC original y ha logrado buenos resultados.



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