Control de modo deslizante del motor síncrono de imán permanente

- Nov 05, 2018-

Control de modo deslizante del motor síncrono de imán permanente

El motor síncrono de imán permanente (PMSM) es un motor ampliamente utilizado debido a su tamaño pequeño, alta eficiencia, operación confiable y buena regulación de velocidad. La aplicación confiable de la tecnología de control sin sensores de PMSM en el control industrial se basa en la estimación de alta precisión de la velocidad del motor y la señal de posición. Para obtener una velocidad y posición precisas del motor, es necesario obtener con precisión el motor de retorno de EMF. Las principales estrategias propuestas en la actualidad son: 1 Modelo de motor de estimación en lazo abierto, 2 Método de inyección de señal de alta frecuencia 3 basado en la detección del método de posición de velocidad de estimación de EMF inversa Modelo de método de estimación adaptativa de referencia 5 Método de estimación de observador de estado [1]. Entre ellos, la estrategia basada en el control de estructura variable en modo deslizante y la observación del estado tiene una mejor precisión y robustez en la velocidad del motor y la estimación de la posición. El método de observador de modo deslizante es un método de observador de bucle cerrado. Se basa en el principio de la estructura variable del modo deslizante y utiliza la desviación estimada para diseñar el mecanismo de control del modo deslizante, lo que obliga al estado del sistema a estabilizarse finalmente en el hiperplano de modo deslizante diseñado, que puede mejorar el sistema. Precisión, rapidez y robustez de la estimación de parámetros [2]

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