Salida de efecto Hall de seis pasos y fase del motor de escalera.

- Jan 30, 2019-

Salida de efecto Hall de seis pasos y fase del motor de escalera.

Sin embargo, dado que los fabricantes de motores ahora deben montar sensores de efecto Hall y codificadores incrementales en sus motores, muchos fabricantes de codificadores están comenzando a ofrecer codificadores incrementales con salidas de conmutación, a menudo denominados simplemente Codificador de conmutación. Estos codificadores están diseñados para proporcionar no solo los canales de cuadratura A y B tradicionales (y, en algunos casos, el canal de pulso índice de "una vez por revolución"), sino también la U estándar requerida para la mayoría de las unidades de motor BLDC. Señales de conmutación V y W. De esta manera, el diseñador de motores puede eliminar los pasos innecesarios de instalar tanto el sensor de efecto Hall como el codificador incremental.

Aunque las ventajas de este método son obvias para todos, este método también ha supuesto un gran compromiso. Como se mencionó anteriormente, para conmutar efectivamente el motor BLDC, la posición del rotor y el estator debe ser conocida. Esto significa que se debe tener cuidado para garantizar que el canal U / V / W del codificador de conmutación esté alineado adecuadamente con la fase del motor BLDC.

El proceso de lograr una alineación correcta del motor BLDC es repetitivo y requiere mucho tiempo para los codificadores ópticos con patrones fijos en el disco y sensores de efecto Hall que deben colocarse manualmente. El método de alineación también requiere equipo adicional, que incluye un segundo motor y un osciloscopio. Para alinear un codificador óptico o un conjunto de sensores de efecto Hall, se debe usar un segundo motor para hacer retroceder el motor BLDC; luego, cuando el motor gira a una velocidad constante bajo la acción del segundo motor, el osciloscopio se usa para monitorear los tres motores. La fuerza electromotriz posterior de la fase (también conocida como fuerza electromotriz posterior o EMF posterior). La señal U / V / W enviada posteriormente por el codificador o el sensor de efecto Hall debe compararse con la forma de onda EMF posterior en el osciloscopio. Si hay alguna diferencia entre el canal U / V / W y la forma de onda EMF posterior, la fase debe ajustarse. En este proceso, cada motor tardará más de 20 minutos y requerirá una gran cantidad de equipos de laboratorio para funcionar, por lo que es la principal fuente de problemas para el uso de motores BLDC. Aunque el codificador de conmutación óptica resuelve la carga de la instalación al instalar solo una tecnología, la implementación del codificador de conmutación óptica también tiene la desventaja de que carece de versatilidad. Dado que el codificador óptico utiliza un patrón fijo en su disco óptico, el número de polos del motor, la resolución ortogonal y el tamaño del eje del motor deben entenderse claramente antes de la compra.


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