Seis conceptos básicos de los servomotores.

- Nov 24, 2018-

Seis conceptos básicos de los servomotores.

16. ¿Es seguro accionar el motor con una tensión de alimentación de CC superior a la tensión nominal?

Normalmente, esto no es un problema siempre que el motor esté funcionando dentro de los límites de velocidad y corriente establecidos. Dado que la velocidad del motor es proporcional al voltaje de la línea del motor, la selección de un voltaje de la fuente de alimentación no causa un exceso de velocidad, pero puede ocurrir una falla del controlador.

Además, se debe garantizar que el motor cumpla con los requisitos mínimos de inductancia del variador y que el límite de corriente establecido sea menor o igual a la corriente nominal del motor.

De hecho, es bueno si puede hacer que el motor funcione más lento en el dispositivo que diseña (menos que la tensión nominal).

Operar a un voltaje más bajo (y por lo tanto a una velocidad más baja) resultará en menos rebote del cepillo, y menor desgaste del cepillo / conmutador, menor consumo de corriente y mayor vida útil del motor.

Por otro lado, si los requisitos de tamaño y rendimiento del motor requieren un par y una velocidad adicionales, también es posible sobrepasar el motor, pero a expensas de la vida útil del producto.

17. ¿Cómo elijo la fuente de alimentación adecuada para mi aplicación?

Se recomienda seleccionar un valor de voltaje de suministro que sea 10% -50% más alto que el voltaje máximo requerido. Este porcentaje varía con Kt, Ke y la caída de voltaje dentro del sistema. El valor actual del controlador debe ser suficiente para entregar la energía requerida para la aplicación. Recuerde que la tensión de salida del controlador es diferente de la tensión de alimentación, por lo que la corriente de salida del controlador también es diferente de la corriente de entrada. Para determinar la corriente de suministro adecuada, se deben calcular todos los requisitos de potencia para esta aplicación, más un 5% adicional. Calcule de acuerdo con la fórmula I = P / V para obtener el valor actual requerido.

Se recomienda seleccionar un valor de voltaje de suministro que sea 10% -50% más alto que el voltaje máximo requerido. Este porcentaje varía con Kt, Ke y la caída de voltaje dentro del sistema. El valor actual del controlador debe ser suficiente para entregar la energía requerida para la aplicación. Recuerde que la tensión de salida del controlador es diferente de la tensión de alimentación, por lo que la corriente de salida del controlador también es diferente de la corriente de entrada. Para determinar la corriente de suministro adecuada, se deben calcular todos los requisitos de potencia para esta aplicación, más un 5% adicional. Calcule de acuerdo con la fórmula I = P / V para obtener el valor actual requerido.

18. ¿Qué tipo de trabajo puedo elegir para un servoaccionamiento?

No todos los modos diferentes existen en todos los modelos de unidades

19. ¿Cómo se conecta a tierra el controlador y el sistema?

a. Si no hay aislamiento entre la fuente de alimentación de CA y el bus de CC del variador (como un transformador), no conecte el puerto no aislado del bus de CC o la conexión a tierra de la señal no aislada a tierra, lo que puede resultar En daños a equipos y lesiones personales. Debido a que el voltaje común de la CA no es a tierra, puede haber un alto voltaje entre la conexión a tierra del bus de CC y la tierra.

segundo. En la mayoría de los sistemas servo, todas las conexiones a tierra y tierra comunes están conectadas juntas en el extremo de la señal. Una variedad de bucles de tierra generados por la conexión a tierra son susceptibles al ruido y generan flujo en diferentes puntos de referencia.

do. Para mantener constante la tensión de referencia del comando, la tierra de la señal del controlador está conectada a la tierra de la señal del controlador. También se conectará a la tierra de la fuente de alimentación externa, lo que afectará el funcionamiento del controlador y del variador (por ejemplo: fuente de alimentación de 5 V para el codificador).

re. La puesta a tierra del escudo es más difícil, hay varias maneras. La conexión a tierra correcta del blindaje está en el punto potencial de referencia dentro del circuito. Este punto depende de si la fuente de ruido y la recepción están conectadas a tierra al mismo tiempo, o flotando. Asegúrese de que la protección esté conectada a tierra en el mismo punto para que la corriente a tierra no fluya a través de la protección.

20. ¿Por qué el reductor no puede coincidir exactamente con el motor en el punto de torsión estándar?

Si se tiene en cuenta el par máximo continuo a través del reductor generado por el motor, muchas relaciones de reducción superarán con creces el nivel de par del reductor.

Si estamos diseñando cada reductor para que coincida con el par completo, habrá demasiadas combinaciones de engranajes internos (más grande, más material).

Esto hará que el precio del producto sea alto y violará el principio de "alto rendimiento, tamaño pequeño" del producto.

21. ¿Cómo elegir usar un reductor planetario o un reductor de engranaje recto?

Los reductores planetarios se utilizan generalmente cuando se requiere un alto par motor en un espacio limitado, es decir, un volumen pequeño y un par grande, y su fiabilidad y vida útil son mejores que los reductores de engranajes rectos. Los reductores de engranajes rectos se utilizan para aplicaciones de bajo consumo de corriente, bajo nivel de ruido y alta eficiencia y bajo costo.


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