Control del microordenador monopastilla basado en motor de pasos L297/L298 chip

- Dec 01, 2018-

Control del microordenador monopastilla basado en motor de pasos L297/L298 chip

1 Introducción

Motor paso a paso es un tipo de actuador de precisión que convierte la señal eléctrica en desplazamiento angular o el desplazamiento de la línea. Porque el motor paso a paso tiene las características de control conveniente y pequeño tamaño, se utiliza en sistema de control numérico, línea de producción automática, instrumento automático, plotter y ordenador. Ampliamente utilizado en dispositivos periféricos. El rápido desarrollo de la microelectrónica y la difusión y aplicación de microcomputadoras han abierto una amplia perspectiva para la aplicación de motores, permitiendo a los controladores grandes y complejos construidos por circuitos de hardware a ser de escalonamiento implementado en software, que reduce el hardware costo y mejora el hardware. Control de flexibilidad, fiabilidad y versatilidad. Hay muchos mecanismos de control de motor paso a paso estándar en el mercado, pero los precios son altos. La aplicación de los chips L297 y L298 de SGS puede formar fácilmente un controlador de motor paso a paso, y combinado con el microordenador monopastilla de AT89C52 de control, puede realizar un circuito de impulsión del motor paso a paso buena con precio relativamente barato.

2 principio de funcionamiento

Puesto que el motor es un actuador que convierte una señal eléctrica en un desplazamiento lineal o angular, no se puede conectar directamente a la fuente de alimentación AC/DC, pero deben utilizar un dispositivo especial - un conductor de control de motor paso a paso. 1: el regulador puede emitir una señal cuya frecuencia del pulso puede variar continuamente de unos pocos hertz a varias decenas de kilohercios, que proporciona una secuencia de impulsos para el distribuidor de anillo. La función principal del distribuidor de anillo es para distribuir la secuencia de pulso desde el enlace de control según una cierta regla y luego añadir la amplificación del amplificador de potencia a los terminales de entrada del motor paso a paso fuente de energía para conducir la rotación de la conducción el motor paso a paso. Hay dos tipos principales de distribuidores de anillo: una es la función requerida por los programas informáticos para realizar las funciones requeridas por el divisor de anillo, generalmente llamado un distribuidor de timbre. El otro tipo es un distribuidor de anillo de hardware, comúnmente como un distribuidor de anillo duro. El amplificador de potencia principalmente amplifica la señal de salida más pequeño de la distribuidor de anillo para lograr el propósito de conducir el motor.


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