La tecnología de un solo cable mejora la higiene y reduce los costes.

- Nov 09, 2018-

La tecnología de un solo cable mejora la higiene y reduce los costes.

La unión del cable del servomotor es también la misma que la carcasa exterior, y adopta un "diseño higiénico". En términos de higiene y seguridad, la tecnología de cable único de Beckhoff (OCT) tiene otra ventaja al conectar los servomotores de la serie AM8800. AloisAllgaier señala: "Debido a que ya no se necesita uno de los cables de conexión del motor más usados, hay menos paquetes. Un lugar que causa contaminantes. Este es otro factor importante cuando decidimos usar OCT".

Además, puede aprovechar los beneficios importantes de OCT, como la reducción de los costos de componentes y la puesta en servicio. Finalmente, dado que la señal de realimentación del motor se envía directamente a la fuente de alimentación a lo largo del conductor, se pueden eliminar un cable y un conector, lo que ahorra costos de material y cableado.

La robótica, el control de movimiento y el PLC se ejecutan en la misma plataforma de software dinámico

El software de automatización TwinCAT de Beckhoff integra PLC, control de movimiento y robótica en una plataforma integrada. Esta es la ventaja decisiva de la tecnología de control de PC. AloisAllgaier sostuvo esta opinión desde el principio: "Incluso al desarrollar brazos robóticos, determinamos que no queríamos usar un controlador de robot separado. TwinCAT permitió que la tecnología de control total se implementara completamente en un sistema de software, y el trabajo de puesta en servicio podría hecho muy rápido. Por ejemplo, los motores de acero inoxidable pueden integrarse fácilmente en el software a través de servoaccionamientos, y la secuencia de movimiento de nuestras aplicaciones también se implementa de manera eficiente a través de la biblioteca de cinemática y TwinCATNCPTP ".

Las funciones del robot se pueden mapear usando el software de automatización "TwinCAT Kinematics Transformation". Los suplementos TwinCAT están integrados de forma transparente en los sistemas de control de movimiento existentes. Como resultado, las capacidades de control de movimiento y robótica optimizan la sincronización en un entorno coordinado. Por ejemplo, el movimiento 3DDelta se puede acoplar sin esfuerzo a la función de "sierra voladora" para sincronizar con la cinta transportadora y recoger y colocar el paquete. Se pueden implementar varios tipos de cinemática de robot, y la acción se puede programar en el sistema de coordenadas cartesianas usando el comando DIN-66025 o un componente compatible con PLC en el PLC. El control previo dinámico integrado asegura que el movimiento se mantenga preciso en altas aceleraciones y velocidades. La biblioteca de transformación cinemática TwinCAT incluye movimiento cartesiano, movimiento paralelo 2D, movimiento de corte, movimiento de grúa y rodillo, movimiento 3DDelta y movimiento SCARA.


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