Varias cuestiones a considerar en la aplicación del motor de servo de la CA del imán permanente

- Dec 15, 2018-

Varias cuestiones a considerar en la aplicación del motor de servo de la CA del imán permanente

Porque el motor de servo de la CA del imán permanente tiene las características de respuesta rápida, alta densidad de potencia, eficacia alta y funcionamiento estable, ha sido ampliamente utilizado en campos industriales tales como automatización. Sin embargo, en la aplicación, muchos ingenieros tienen: cómo determinar la secuencia de fases de la secuencia de CA del imán permanente servo motor bobina fase y la fase de la señal de encoder; el significado de los parámetros clave del motor kt y ke y cómo utilizar con eficacia estos dos parámetros de cálculo de ingeniería; Cómo entender el motor eléctrico; hay confusiones acerca de cómo utilizar estos parámetros en aplicaciones de ingeniería. Por lo tanto, este trabajo profundiza en estas cuestiones desde la perspectiva de ingeniería uso para referencia del lector.

Principio básico del motor de servo de la CA del imán permanente

El estator bobinado estructura de pmsm es un devanado simétrico de tres fases. La estructura del rotor es una estructura de imán permanente montado en superficie o una estructura de imán permanente de en línea. La bobina tendido posterior es una onda sinusoidal. Cuando se aplica una onda senoidal simétrica de tres fases en el bobinado del estator del motor. Al corriente, el motor producirá torsión electromagnética continuo. Los imanes permanentes de rotor de pmsm produce un campo magnético cerca de una onda senoidal en el entrehierro de trabajo, por lo que la fuerza electromotriz detrás cerca de la onda senoidal es inducida en el devanado de armadura cuando el rotor gira. El devanado de armadura trifásica de pmsm está conectado a un inversor de medio puente realización de 180 circuito y el voltaje de conducción es un voltaje de pulso modulado por una anchura de pulso de vector de espacio. Cuando el motor está funcionando, los devanados de armadura trifásica se encienden al mismo tiempo, creando un campo magnético giratorio circular "continuo" en el entrehierro de trabajo. Para realizar el control de servo, puede utilizar el sensor de posición del PMMS transformador rotatorio o codificador fotoeléctrico. En aplicaciones industriales actuales son más incrementales encoders fotoeléctricos. Codificadores de servo-conducido normalmente requieren dos conjuntos de señales:

1) a, b, z las señales, donde a, b dos vías fase de pulso diferencia 90, para que el motor puede ser fácilmente juzgado; señal de z, entonces un pulso por revolución, utilizado para el posicionamiento del punto de referencia (en la actualidad, el servo de Rayleigh no necesita señal z).

2) u, v, w de señales: las señales de pulso de tres vías son fuera de fase con uno a por 120, y el número de pulsos emitidos por la revolución es consistente con el número de polos del motor. Según la relación de máximos y mínimos de la u, v, w de las señales, se puede juzgar la posición actual del rotor del motor.

Antes de arrancar el motor, la posición actual del polo motor se puede estimar basándose en el nivel de los niveles de señal de pulso de tres vías de, v y w. Una vez que el motor gira, el a, b señal detecta con precisión el ángulo de posición del rotor.

Las actual corriente pmsm Servoimpulsos básicamente adoptan la tecnología de control de vectores, y el diagrama de bloques del sistema se muestra en la figura 1.

Cómo definir o juzgar la secuencia de fase del motor de servo de la CA del imán permanente

En el proceso de producción del motor servo de pmsm, una importante Asamblea y proceso de depuración es necesaria para asegurar la relación de fase apropiado entre la espalda fuerza electromotriz de la bobina trifásica del motor y las señales de encoder u, v, w. Las explicaciones específicas se muestran en las figuras 2, 3, 4 y 5. Mostrar.

KT y ke motor de servo de la CA del imán permanente

1) constante de fuerza electromotriz espalda de ke motor de imán permanente

Mientras el motor está girando, habrá una línea magnética de corte de bobina, por lo que habrá una fuerza contraelectromotriz. Para un tipo específico de motor, más rápido la velocidad de rotación, mayor el nuevo electromotor genera tensión. Es decir, la tensión de espalda fuerza electromotriz es proporcional a la velocidad del motor.

2) esfuerzo de torsión constante kt de motor magnético permanente DC

Para un específico tipo de motor, mayor el devanado del motor actual, mayor será el par generado por el eje del motor. Es decir, el esfuerzo de torsión del motor es proporcional a la corriente del bobinado motor.

Inercia del rotor del motor de servo de la CA del imán permanente

El requisito de la unidad de servo para la inercia de la carga del motor servo es que la inercia de la carga aplicable es 5 veces menos que la inercia del rotor del motor. Por lo tanto, la mayor inercia del rotor del motor puede llevar una mayor inercia de la carga, pero la constante de tiempo mecánica del motor cuando el motor se incrementa, se reduce la respuesta del motor a la velocidad; cuanto menor sea la inercia del rotor del motor, la constante de tiempo mecánica del motor es pequeña y la respuesta del motor a la velocidad es rápida, pero la inercia de la carga del motor no debe ser grande. Www.

Par y potencia del motor de servo de la CA del imán permanente

El par nominal del motor de servo de la CA del imán permanente se refiere al par de torsión que el motor puede con seguridad y continuamente de la salida. Cuando la temperatura es 25 ° C, esto hará que la temperatura del bobinado del motor alcance el máximo valor permitido. La potencia nominal del motor se refiere a la potencia mecánica del motor a velocidad nominal y esfuerzo de torsión clasificado.

Puesto que el motor de servo es operación de control de lazo cerrado, en el modo de control de id = 0 (vector control), la magnitud de par del motor es proporcional a la magnitud de la corriente suministrada al motor. La salida de par del motor cambia con la carga. Cuando la carga es constante, la salida de par del motor servo también es constante. El motor servo se puede sobrecargar para un corto período de tiempo. El factor de sobrecarga está determinado por la sobrecarga corriente de salida por el conductor. El tiempo de sobrecarga es determinado por la capacidad del conductor y el aumento de la temperatura del motor servo. El factor de sobrecarga general es 3 veces.

Clase de aislamiento del motor de servo de la CA del imán permanente


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