Varios métodos de frenado para servomotores.

- Dec 10, 2018-

Varios métodos de frenado para servomotores.

A veces nos confunden los efectos del frenado electromagnético, el frenado regenerativo, el frenado dinámico y se seleccionan los accesorios incorrectos. Se aclaran los siguientes conceptos.

El freno dinámico está compuesto por una resistencia de frenado dinámico, que acorta la distancia de alimentación mecánica del servomotor al frenar por energía durante una falla, parada de emergencia y falla de energía.

El frenado regenerativo significa que el servomotor devuelve la energía generada por el frenado al bus de CC a través del circuito del inversor cuando está desacelerando o deteniéndose, y es absorbido por el circuito RC.

El freno electromagnético es el eje que bloquea el motor a través de medios mecánicos.

La diferencia entre los tres.

(1) El frenado regenerativo debe activarse cuando el servo funciona normalmente. El motor no puede ser frenado durante fallas, paradas de emergencia, fallas en el suministro eléctrico, etc. Los frenos dinámicos y los frenos electromagnéticos no requieren potencia.

(2) El trabajo de frenado regenerativo se realiza automáticamente por el sistema, mientras que el funcionamiento del freno dinámico y el freno electromagnético requiere un control de relé externo.

(3) El freno electromagnético normalmente se inicia después de SVOFF, de lo contrario, el amplificador puede estar sobrecargado. El freno dinámico se inicia normalmente después de SVOFF o el circuito principal se desactiva, de lo contrario, la resistencia de frenado dinámico podría sobrecalentarse.

Precauciones para la selección de accesorios.

(1) Algunos sistemas, como transportadores, dispositivos de elevación, etc., requieren que el servomotor se detenga lo antes posible. En el caso de una falla, una parada de emergencia o una falla de alimentación, el servo no frena regenerativamente y no puede desacelerar el motor. Al mismo tiempo, la inercia mecánica del sistema es grande. En este momento, la selección del freno dinámico depende del peso de la carga, la velocidad de trabajo del motor, etc.

(2) Algunos sistemas necesitan mantener un par de salida grande del dispositivo mecánico para mantener la posición estática del dispositivo mecánico y el tiempo de parada es largo. Si se utiliza la función de autobloqueo del servo, el motor se sobrecalentará o el amplificador se sobrecargará. Motor con freno electromagnético.

(3) Algunos servidores tienen una unidad de frenado regenerativo incorporada, pero cuando el frenado regenerativo es frecuente, la tensión del bus de CC puede ser demasiado alta. En este caso, se requiere una resistencia de frenado regenerativa. Si la resistencia de frenado regenerativa debe equiparse por separado, consulte las instrucciones de uso de la muestra correspondiente para la resistencia de frenado regenerativa. Debe tenerse en cuenta que el número de frenos en la lista de muestra general es la información del motor sin carga. La selección real debe basarse en la inercia de carga del sistema y la muestra. La inercia del motor se calcula dividiendo la relación de inercia por el número de frenos en la lista de muestras (relación de inercia +1). Los datos así obtenidos son la cantidad de frenos permitidos.



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