Servotronix incorpora el control de circuito cerrado en su motor paso a paso integrado StepIM.

- Nov 16, 2018-

Concepto de cambio

¿Qué pasa si las ventajas de la tecnología servo de circuito cerrado pueden aplicarse a los motores paso a paso? ¿Podemos lograr el mismo rendimiento que los servomotores y al mismo tiempo lograr las ventajas de costo de los motores paso a paso?

Al combinar la tecnología de control de circuito cerrado, el motor paso a paso se convertirá en un producto integral de bajo costo con las ventajas de los motores servo y paso a paso. Debido a que los motores paso a paso de bucle cerrado pueden mejorar significativamente el rendimiento y la eficiencia energética, pueden reemplazar los servomotores más costosos en aplicaciones cada vez más altas.

stepper

Servotronix incorpora el control de circuito cerrado en su motor paso a paso integrado StepIM.

El motor paso a paso con control electrónico integrado es equivalente a un motor de CC sin escobillas de dos fases que realiza el control del bucle de posición, el control del bucle de velocidad, el control DQ y otros algoritmos. La conmutación de circuito cerrado con un codificador absoluto de una sola vuelta garantiza un par óptimo a cualquier velocidad.

En este sentido, podemos considerar los productos stepIM.

Bajo consumo de energía y refrigeración.

Los motores paso a paso StepIM son energéticamente eficientes. A diferencia de los motores paso a paso de circuito abierto que funcionan de manera coherente con los comandos de corriente completa, que pueden causar problemas de calor y ruido, la corriente de la StepIM variará según el movimiento real, como durante la aceleración y la desaceleración. Similar a los servos, la corriente que consumen estos motores paso a paso es proporcional al par real requerido en cualquier momento. Debido a que el motor y el tablero de control electrónico integrado funcionan más fríos, el motor paso a paso puede alcanzar pares de torsión más altos similares a los servomotores.

Exactos requisitos de rendimiento de coincidencia

Para garantizar que haya un par suficiente para superar la interferencia y evitar la desincronización, los motores paso a paso de circuito abierto suelen tener un par que es al menos un 40% más alto que el valor requerido para la aplicación. Este problema no existe con los motores paso a paso de paso cerrado. Cuando estos motores paso a paso alcanzan el estado de parada debido a la sobrecarga, continuarán manteniendo el estado de carga sin perder el par. Continuarán ejecutándose después de que se elimine la condición de sobrecarga. El par máximo se garantiza a cualquier velocidad, mientras que el sensor de posición garantiza que no se pierda ningún paso. Por lo tanto, el tamaño del motor paso a paso de circuito cerrado se puede adaptar con precisión a los requisitos de par de torsión de la aplicación correspondiente sin la necesidad de un margen adicional del 40%.

Para los motores paso a paso de circuito abierto, es difícil cumplir con las demandas de par de torsión transitoria más altas debido al riesgo de salir de paso. El motor paso a paso de paso cerrado de paso logra una aceleración rápida, menor ruido de funcionamiento y menor resonancia que los motores paso a paso convencionales. Operan a anchos de banda más altos y ofrecen un rendimiento excepcional.

Máquina sin gabinete

stepIM integra el tablero de control del variador con el motor, reduciendo el número de conexiones y simplificando la implementación. Con stepIM, puedes construir una máquina sin gabinete.

A continuación, examinamos el rendimiento del control de movimiento en una aplicación de corte de madera, que normalmente se realiza con un servomotor, pero ahora se implementa con un motor paso a paso de circuito cerrado paso a paso. (El siguiente es un caso de aplicación de corte de madera que hemos estudiado. Para lograr el rendimiento de control de movimiento requerido por esta aplicación, generalmente se implementa mediante un servomotor. Ahora utilizamos el motor paso a paso de paso cerrado StepIM para lograrlo).



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