Estructura del controlador del servomotor

- Dec 13, 2018-

Estructura del controlador del servomotor

La estructura del controlador del servomotor incluye principalmente el sistema de control y el sistema de accionamiento.

Sistema de control

Generalmente compuesto por DSP, utiliza el valor de realimentación actual para cerrar el bucle de corriente, recoge la señal del codificador para calcular el bucle de velocidad de cierre de la velocidad y genera la señal de conmutación Pwm de los seis tubos de conmutación del sistema de accionamiento del variador.

2. sistema de accionamiento

a. Circuito de filtro rectificador, por ejemplo, 220V CA se convierte en 310V DC para proporcionar IPM

segundo. El módulo de alimentación inteligente (IPM) es internamente un circuito puente trifásico de dos niveles. Inversión de las salidas U, V, W en los interruptores superior e inferior de cada fase. A través de la apertura y cierre de los seis tubos de conmutación, cada servo instantáneo de la trifásica UVW se controla para comunicarse con el suelo o con la alta tensión de CC.

do. Circuito de muestreo de corriente, que puede ser un sensor de corriente Hall, cuya salida se conectará al puerto AD del sistema de control.

re. El circuito periférico del codificador, cuya salida está conectada al administrador de eventos del DSP.

Lo más importante es en realidad el software. Por encima está el componente de hardware


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