Desarrollo motor servo de alta velocidad y alta precisión

- Nov 27, 2018-

Desarrollo motor servo de alta velocidad y alta precisión

Ha promovido el desarrollo de la tecnología de control de motor servo de la alta velocidad y alta precisión de la tecnología de procesamiento. Desde la década de 1980, sistemas CNC han aplicado gradualmente servomotores como dispositivos de la impulsión. El motor servo de CA tiene una estructura sin cepillo, casi no requiere mantenimiento y tiene un volumen relativamente pequeño, que es beneficioso para la mejora de la velocidad de giro y potencia.

En la actualidad, el sistema de servo de AC ha sustituido el sistema de servo de CC en gran parte. En el sistema contemporáneo de CNC, servo de la CA en vez de DC servo, control por software en lugar de hardware de control se ha convertido en la tendencia de desarrollo de la tecnología de servo. Esto resulta en un sistema de unidad digital AC servo alimentación y dispositivos para máquinas herramientas CNC de husillo. Con el desarrollo de microprocesadores y sistemas all-digital AC, se mejora grandemente la velocidad de cálculo de sistemas CNC, y el tiempo de muestreo se reduce grandemente. Después de que el control de servo de hardware se convierte en software servo control, se mejora el rendimiento del sistema servo. Por ejemplo, el bucle de control de servo del sistema de control numérico de OSP-U10/U100 en red es una red de control de servo de alto rendimiento, que se da cuenta de la configuración distribuida de varios dispositivos de servo y componentes de control autónomo, y la red conexión aún más su papel en la máquina herramienta. Capacidades de control y velocidad de la comunicación. El desarrollo de estas tecnologías ha mejorado el rendimiento del sistema de servo, confiabilidad mejorada, depuración conveniente y mayor flexibilidad, que ha promovido grandemente el desarrollo de la tecnología de mecanizado de alta precisión y alta velocidad.

Además, el desarrollo de la tecnología de detección de sensor avanzado ha mejorado enormemente el rendimiento de respuesta dinámica y precisión de posicionamiento del sistema de control de velocidad del motor AC. El sistema de control de velocidad motor AC servo utiliza generalmente una resolución sin escobillas, un codificador fotoeléctrico híbrido y un codificador absoluto como posición y sensores de velocidad y el sensor tiene un tiempo de respuesta de menos de 1 μs. El motor servo se está desarrollando a gran velocidad y con el codificador de alta velocidad mencionado, una rápida alimentación de 60 m/min o incluso 100 m/min y una aceleración de 1 g se realizan. Para garantizar la rotación del motor más suave a alta velocidad, se mejora el diseño del circuito magnético del motor, y con el software digital de alta velocidad del servo, el motor se puede alisar sin fluencia incluso cuando se gira menos de 1μm.

La tecnología de servo de la impulsión directa del motor servo linear CA ha madurado. La unidad de alimentación de máquinas herramienta CNC dispone de dos tipos: "rotatorio servo motor de precisión de alta velocidad bola tornillo" y "impulsión directa del motor lineal". El proceso de tornillo de bola tradicional tiene procesamiento de alta precisión y el costo de alcanzar la alta velocidad es relativamente bajo, por lo que es ampliamente utilizado en la actualidad. La máquina de mecanizado alta velocidad con rodillo e impulsión del tornillo de bolas tiene una velocidad máxima de movimiento de 90m/min y una aceleración de 1,5 g. Sin embargo, el tornillo de la bola es una transmisión mecánica. Hay deformación elástica, la fricción y la reacción entre los componentes mecánicos, que causará retraso movimiento y error no lineal. Por lo tanto, es más difícil mejorar la velocidad de movimiento y la aceleración el tornillo de la bola. Desde la década de 1990, se han utilizado motores lineales directamente conducir unidades de alimentación en máquinas de alta velocidad, alta precisión y a gran escala. Tiene mayor rigidez, mayor velocidad, mejores características de aceleración, menor inercia de movimiento, mejor rendimiento respuesta dinámica, operación más suave y exactitud posicional más alta que la impulsión del tornillo de bola. Y el motor lineal es conducido directamente, transmisión mecánica intermedia no es necesario, que reduce el error de transmisión y desgaste mecánico y reduce el mantenimiento. En comparación con la impulsión del tornillo de bola, la impulsión directa del motor lineal tiene un aumento de la velocidad de 30 veces, una aceleración de 10 veces, un máximo de 10 g, un 7-fold aumento en la rigidez y una frecuencia de respuesta máxima de 100 Hz. Todavía hay espacio para el desarrollo. En la actualidad, en el campo de máquinas de herramientas de alta velocidad y alta precisión, los dos métodos de conducción, convivirán durante mucho tiempo, pero de la tendencia de desarrollo, la proporción de unidades de motor lineal será mayor. Hay indicios de que la aplicación de unidades de motor lineal en máquinas herramienta de alta velocidad, alta precisión ha entrado en un período acelerado de crecimiento.


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