Servo motor

- Dec 04, 2018-

Servo motor

Estructura interna del servomotor.

El servomotor incluye un pequeño motor DC; un conjunto de conjuntos de engranajes de cambio; un potenciómetro de realimentación ajustable; y un tablero de control electrónico. Entre ellos, el motor de CC giratorio de alta velocidad proporciona la potencia original, impulsa el conjunto de engranajes de cambio (desaceleración) para producir una salida de alto par, cuanto mayor sea la relación de engranajes del conjunto de engranajes, mayor será el par de salida del servomotor Es decir, cuanto mayor es el peso de soportar más, pero la velocidad de rotación también es menor. Su estructura es la siguiente:

Cómo funciona el servomotor

El servomotor es un sistema típico de retroalimentación de circuito cerrado. El principio puede ser el siguiente:

El conjunto de engranajes de reducción es impulsado por un motor, y su terminal (salida) acciona un potenciómetro proporcional lineal para la detección de posición. El potenciómetro convierte la coordenada de esquina en una retroalimentación de voltaje proporcional a la placa de circuito de control y controla la placa de circuito para controlarla y la entrada. La señal de pulso se compara para generar un pulso de corrección y hacer que el motor gire en la dirección hacia adelante o hacia atrás, de modo que la posición de salida del conjunto de engranajes coincida con el valor deseado, de modo que el pulso de corrección tiende a ser cero, logrando así propósito de posicionar con precisión el servomotor.

Como controlar el servomotor.

El micro servo motor estándar tiene tres líneas de control: potencia, conexión a tierra y control. Las líneas de alimentación y tierra se utilizan para proporcionar el motor de CC interno y la energía necesaria para controlar la línea. La tensión suele ser entre 4V y 6V. La fuente de alimentación debe estar aislada de la fuente de alimentación del sistema de procesamiento tanto como sea posible (porque el servomotor genera ruido). Incluso un pequeño servomotor reduce el voltaje del amplificador durante cargas pesadas, por lo que la relación de suministro de energía a todo el sistema debe ser razonable.

Introduzca una señal de pulso de avance periódico. El tiempo de alto nivel de esta señal de pulso periódico generalmente está entre 1 ms y 2 ms, mientras que el tiempo de bajo nivel debe estar entre 5 ms y 20 ms. No es muy estricto. La siguiente tabla muestra la relación entre el ancho de pulso positivo de un pulso periódico típico de 20 ms y la posición del brazo de salida de un micro servo motor:

Cable de alimentación del servomotor

Hay tres cables de alimentación, como se muestra en la figura. La línea roja en las tres líneas del servomotor es la línea de control y está conectada al chip de control. En el medio está el cable de alimentación de servicio SERVO, la potencia de trabajo general es de 5V. El tercero es el suelo.

Velocidad del motor servo

La velocidad instantánea del servomotor está determinada por el ajuste de su motor de CC interno y el conjunto de engranajes de cambio. El valor es único bajo tensión constante. Sin embargo, la velocidad media de movimiento se puede cambiar mediante el método de control de la pausa de segmentación. Por ejemplo, podemos subdividir la rotación con el rango de acción de 90o en 128 puntos de pausa y realizar el cambio de 0o-90o controlando la longitud de cada punto de pausa. La velocidad media. Para la mayoría de los servomotores, la unidad de velocidad está determinada por "grados / segundo".

Precauciones para usar un servomotor

A menos que esté utilizando un servomotor digital, la posición anterior del brazo de salida del servomotor es solo un número inexacto. Los microservos motores análogos ordinarios no son un dispositivo de posicionamiento preciso. Incluso con la misma marca de productos de servomotor en miniatura, la diferencia entre ellos es muy grande. Cuando se acciona el mismo pulso, diferentes servomotores tienen una desviación de ± 10o. También es normal.

Por las razones anteriores, no se recomienda utilizar un pulso de menos de 1 ms y más de 2 ms como la señal del variador. De hecho, el diseño inicial del servomotor solo está en el rango de ± 45o. Además, cuando se excede este rango, la relación lineal entre los ángulos de rotación de los anchos de pulso también se deteriora. Preste especial atención a nunca cargar una señal de pulso que haga que la posición de salida del servomotor exceda de ± 90o, de lo contrario dañará el mecanismo de límite de salida del servomotor o el conjunto de engranajes y otros componentes mecánicos.


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