Soluciones de sistema de robot industrial SCARA

- Nov 08, 2018-

Soluciones de sistema de robot industrial SCARA

La transformación y modernización de la industria manufacturera de China, la era de la automatización e inteligencia de fabricación ha llegado. En China, la Industria 4.0 significa que la fabricación tradicional debe actualizarse de manera inteligente, y los equipos inteligentes en el campo de la fabricación son indispensables, lo que hace que la industria de los robots tenga la esperanza de generar enormes oportunidades de desarrollo en la era industrial 4.0. SCARA (brazo de robot de ensamblaje de conformidad selectiva) es un tipo especial de robot industrial con un tipo de coordenadas cilíndricas. En 1978, Makino, Universidad de Yamanashi, inventó SCARA. Hoy en día, los robots SCARA también son ampliamente utilizados en la industria 3C, la industria del plástico, la industria automotriz, la industria electrónica, la industria farmacéutica y la industria alimentaria.

SCARA Introducción

El robot SCARA tiene tres juntas giratorias cuyos ejes son paralelos entre sí y están posicionados y orientados en un plano. La otra articulación es una articulación móvil que se utiliza para completar el movimiento de la pieza final perpendicular al plano. El robot tiene cuatro ejes y cuatro grados de libertad de movimiento (incluida la traducción en las direcciones X, Y, Z y la libertad de rotación alrededor del eje Z).

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El sistema SCARA es compatible en la dirección x, y, y tiene una buena rigidez en la dirección del eje Z, lo cual es particularmente adecuado para trabajos de montaje.

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