Investigación sobre el control de par directo del motor síncrono de imán permanente de montaje en superficie

- Nov 02, 2018-

Investigación sobre el control de par directo del motor síncrono de imán permanente de montaje en superficie

El DTC tiene las ventajas de una estructura de control simple, una respuesta dinámica de par rápido, una menor dependencia de los parámetros del motor y una buena resistencia a los cambios de parámetros del motor. Es ampliamente utilizado en motores asíncronos y motores síncronos de imán permanente, y desempeña un papel muy importante en la producción industrial, como los electrodomésticos, la industria del automóvil y la tracción de locomotoras eléctricas.

El método de control de par directo (DTC) utiliza el método de análisis de vector espacial para analizar el modelo matemático del motor de CA directamente en el sistema de coordenadas estacionarias del estator, construye un modelo de algoritmo del enlace de par y flujo, calcula y controla el par de la CA Motor, y utiliza el bucle de histéresis. El controlador (control Bang-Bang) genera una señal PWM y controla directamente el estado de conmutación del inversor a través de la tabla de interruptores para obtener un alto rendimiento dinámico del par.

El principio básico es aprovechar al máximo las características de conmutación del inversor de voltaje. Al cambiar continuamente el estado de voltaje, la trayectoria del enlace de flujo del estator se aproxima al círculo, y la frecuencia de deslizamiento se cambia mediante la inserción del vector de voltaje cero para controlar el par del motor y la tasa de cambio es tal que el enlace y el par del motor de CA cambiar rápidamente según sea necesario.

El motor arranca muy rápido, la velocidad real puede cambiar rápidamente y no hay exceso de velocidad. Cuando la velocidad dada cambia mucho, puede rastrear rápidamente, lo que indica que el control de par directo tiene un excelente rendimiento dinámico y estático. Además del proceso de establecer el campo magnético en el inicio, la pista corriente del enlace de flujo del estator permanece aproximadamente circular durante los procesos estáticos y dinámicos, y la amplitud del enlace de flujo no fluctúa significativamente, reduciendo efectivamente la ondulación del enlace de flujo cuando los parámetros del motor cambian. Después de aplicar el par de carga, la respuesta dinámica del par electromagnético es más rápida y la fluctuación no es grande, lo que mejora el rendimiento de estado estable del sistema de control de velocidad de CA.

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