Realización de diseño de Control de coche Brushless DC motor de avión de cuatro ejes

- Nov 29, 2018-

Realización de diseño de Control de coche Brushless DC motor de avión de cuatro ejes

Quadcopters son productos técnicos que han sido muy populares en los campos profesionales y no profesional. El siguiente artículo diseña y desarrolla un programa de control y circuito de tres fases seis brazo puente completo unidad para el control de la impulsión de un motor de avión cuatro ejes posición sensorless brushless DC. El diseño adopta el microordenador monopastilla de ATMEGA16 como la base del control y utiliza el punto de intersección cero potencial de espalda para detectar los seis MOSFETs del circuito encendido conducción en coche para realizar la conmutación; el programa de control de motor sin escobillas DC completa el MOSFET energía-en autoprueba, el control de software de motor de arranque, control de velocidad de motor de PWM y función de la protección de circuito. El circuito de diseño tiene las ventajas de estructura simple, bajo costo, operación estable y confiable del motor y funcionamiento continuo del motor.

En los últimos años, la gama de investigación y aplicación de quadcopters se ha ampliado gradualmente, y utiliza cuatro motores sin cepillo de la C.C. como su fuente de energía. El motor sin cepillo de la C.C. es una estructura de rotor externo que impulsa directamente la hélice girando a gran velocidad.

El modo de control de la unidad de motor sin cepillo de la corriente se divide principalmente en dos tipos de modos de control: un sensor de posición y un sensor de posición. Puesto que el controlador de motor DC sin escobillas requiere un tamaño pequeño, peso ligero, alta eficiencia y confiabilidad en un quadcopter, se utiliza un motor DC sin escobillas sin un sensor de posición. Este artículo utiliza el motor de CC sin escobillas Langyu X2212kv980.

El sistema de control de la impulsión del motor DC sin cepillo incluye dos partes: un circuito de impulsión y un sistema de control del programa. El circuito trifásico en puente completo coche está formado por las características de conmutación del tubo de alimentación, y entonces se utiliza el DSP como el chip de control principal. Con su potente aritmética capacidad de procesamiento, el inicio y el control del motor se realizan, pero la estructura de circuito es complicada y costosa y carece de economía.

La conmutación del motor sin escobillas DC adopta el método de detección de cruce por cero de FCEM, y una vez que se detecta el punto de cruce por cero del potencial detrás de la tercera fase, prepara para la conmutación. La detección de cruce por cero de la detrás-EMF utiliza un método virtual punto neutral para determinar la posición del rotor mediante la detección del punto de cruce por cero de la espalda EMF de cada fase del motor. La teoría de conmutación actual motor basada en la ley de variación de tensión del final bobinado trifásico del motor puede mejorar grandemente la exactitud del control de sistema.

Nuestra empresa ofrece motores de corriente continua y motores sin escobillas. Tales como (modelo Motor, Motor del arma de la Motor、Glue de la Motor、Aircompressor de impresora)

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