Motor de control Pwm hacia adelante y hacia atrás, programa de control de velocidad del motor PWM DC

- Dec 17, 2018-

Motor de control Pwm hacia adelante y hacia atrás, programa de control de velocidad del motor PWM DC

El modo de control del interruptor de velocidad PWM controla el motor, que se usa ampliamente en juguetes, carros, robots, etc. Puede predefinir la velocidad de avance y retroceso a través del puerto serie, que puede controlar de manera flexible las velocidades de avance y retroceso del motor, y controlar el positivo del motor con dos finales de carrera. Límite inverso, fácil de controlar, seguro y fiable, fácil de mantener.

El modo de control de interruptor es adecuado para el modo de control de velocidad PWM y el modo de velocidad de avance y retroceso predefinidos en el modo de control de señal analógica / potenciómetro (y el modo de disparo está configurado como un nivel). Si no se requiere una regulación de velocidad, las velocidades de avance y retroceso son todas a plena velocidad, que pueden configurarse como modo de control de velocidad PWM de señal analógica / potenciómetro; Si necesita especificar la velocidad de avance y retroceso (puede ser el ciclo de trabajo, el par o la velocidad), debe configurarse como preestablecido el modo de velocidad de avance y retroceso y el modo de disparo al modo de nivel.

Cómo configurar el modo de regulación de velocidad Tabla 1, cómo predefinir la velocidad y configurar el modo de disparo, consulte el protocolo de comunicación MODBUS-RTU (norma nacional GB / T19582-2008).

Las siguientes funciones del programa son 1000 HZ de salida desde el puerto de E / S P2 ^ 0 y P2 ^ 1 de la MCU, la relación de trabajo es% 50, y el botón P3 ^ 7 se puede usar para controlar la rotación positiva y negativa del positivo motor.


Artículo anterior:Aplicación en el circuito de impulsión del Motor DC sin escobillas Siguiente artículo:Introducción del motor sin escobillas de imán permanente.