Unidad de bombeo servomotor controlador de diseño.

- Nov 11, 2018-

Unidad de bombeo servomotor controlador de diseño.

1. Principio de funcionamiento del motor de reluctancia conmutada unidad de bombeo

En la actualidad, la mayoría de las nuevas unidades de bombeo de carrera larga utilizan un motor de reluctancia conmutada (SRM) como su componente de potencia. El principio de funcionamiento es conducir la rueda motriz a través del engranaje de reducción, y luego impulsar la caja de pesas y la varilla de bombeo para bajar y elevar para bombear el aceite. Esta estructura simplificará efectivamente la estructura de transmisión, mejorará la eficiencia general y ahorrará energía para la unidad de bombeo. Brinda la posibilidad.

El estator y el rotor del motor de reluctancia conmutada trifásica adoptan una estructura de doble polo saliente, el polo del estator tiene devanados concentrados y los correspondientes devanados del polo están conectados en serie entre sí. El rotor no tiene devanados ni imanes permanentes, formando así un devanado trifásico A, B, C. Cuando se activa el devanado de uno de los tres devanados, se genera un par electromagnético que hace que el polo del rotor adyacente coincida con el eje del devanado y energiza los devanados trifásicos en secuencia, lo que hace que el rotor gire continuamente. Al cambiar el orden de activación de los devanados, se puede cambiar la dirección del motor; Al controlar el tiempo y la corriente de encendido y apagado, se puede cambiar la velocidad y el par del motor de reluctancia conmutada.

El sistema de gobierno de la unidad de bombeo de carrera larga del motor de reluctancia se compone principalmente de un controlador, un convertidor de potencia y un motor SRM. El controlador diseñado en este documento adopta un control de circuito cerrado doble (como se muestra en la Fig. 2), y se gira el anillo interior. Control de momento, el anillo externo es el control de velocidad, en el cual la función principal del bucle de velocidad es controlar la velocidad del motor y obtener el par de referencia del bucle interno de par.

2, diseño de regulador de velocidad difusa

El control difuso y el control compuesto de la red neuronal se agregan a la red neuronal basándose en el control difuso. El diagrama de estructura del controlador difuso que se muestra en la Figura 3, el error de la velocidad dada y la velocidad de detección e = V * -V y la tasa de error del cambio Como la variable de entrada del sistema, el valor de salida del sistema es el par de referencia del interior lazo del par de torsión, formando así un controlador difuso de entrada y salida única. Cuando la cantidad de entrada se difumina, el controlador difuso aproximará el error de algunos valores a 0, por lo que habrá una zona muerta de control, es difícil lograr una buena precisión de control y el sistema siempre tendrá una diferencia estática estática. Por lo tanto, el sistema diseñado en este documento cambia al control de la red neuronal en un momento en que el error de velocidad es relativamente pequeño. Para controlar efectivamente la zona ciega de control difuso, el sistema también agregó el enlace integral. Las condiciones de conmutación de los dos modos de control están determinadas por la magnitud del error de velocidad.


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