Principio y composición del sistema de accionamiento de motor de CC sin escobillas de imán permanente

- Jan 17, 2019-

Principio y composición del sistema de accionamiento de motor de CC sin escobillas de imán permanente

El asiento dental eléctrico tiene dos grados de libertad, inclinación y elevación. El sistema servo utiliza dos motores de CC sin escobillas de imán permanente de tierras raras como componentes principales del control de movimiento, y se maneja por separado por dos grados de libertad. Como se muestra en la Fig. 1, el motor A es un motor de paso, y el motor B es un motor de elevación.

Motor

La potencia nominal del motor es de 55 W, la tensión nominal es de 24 V, el estado de funcionamiento es el funcionamiento a corto plazo, la velocidad nominal es de 1800 rpm, el modo de diseño está diseñado de acuerdo con la onda cuadrada y el motor tiene doce ranuras y dos pares de polos La forma del canal es una ranura de ventilador ranurada trapezoidal, la forma del devanado es un estado de estrella seis trifásica, la tasa de ranura completa es del 52%, el imán del rotor está unido al boro de hierro y neodimio, y se realiza la magnetización radial.

Controlador

La unidad de control principal del controlador adopta el chip DSP TMS320LF2407A de TI. La unidad de control principal necesita detectar la señal de corriente y la señal de posición del rotor del motor y proporcionar seis señales de unidad PWM para la placa de la unidad. Por lo tanto, para controlar un motor de CC sin escobillas, 6 salidas PWM, una conversión ADC, tres unidades de captura.

conducir

El circuito de enlace del variador del sistema de control del motor adopta una estructura de puente completa, y las formas de onda de corriente y voltaje del motor se modulan mediante el control de la apertura y cierre de seis componentes de potencia.

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La combinación del motor de CC sin escobillas con imanes permanentes de tierras raras y la tecnología de control DSP es una importante dirección de desarrollo del motor sin escobillas.

Si desea comprar un motor de ventilador, preste atención al motor humidificador.

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