Principio y composición del sistema de accionamiento de motor de CC sin escobillas de imán permanente

- Jan 16, 2019-

Principio y composición del sistema de accionamiento de motor de CC sin escobillas de imán permanente

El asiento dental eléctrico tiene dos grados de libertad, inclinación y elevación. El sistema servo utiliza dos motores de CC sin escobillas de imán permanente de tierras raras como componentes principales del control de movimiento, y se maneja por separado por dos grados de libertad. Como se muestra en la Fig. 1, el motor A es un motor de paso, y el motor B es un motor de elevación.

La parte de control del motor utiliza solo un chip DSP (procesador de señal digital) TMS320LF2407A para realizar el control de dos motores sin escobillas, haciendo uso completo de los ricos recursos en chip de DSP. Las entradas PWM de los dos motores son todas proporcionadas por DSP, eliminando la lógica. El chip mejora la fiabilidad del sistema. El chip de memoria es extendido por el periférico serial en chip SPI, y el FRAM (memoria no volátil) tiene una función de protección de apagado para realizar la memoria de la posición del asiento eléctrico en el caso de apagado.

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