Análisis del principio de uln2003 conducción motor paso a paso

- Dec 18, 2018-

Análisis del principio de uln2003 conducción motor paso a paso

Un motor paso a paso es un componente electromecánico que convierte una señal de impulsos eléctricos en un desplazamiento angular o un desplazamiento lineal. La entrada del motor paso a paso es una secuencia de impulsos, y la salida es el movimiento paso a paso o desplazamiento incremental correspondiente. En el movimiento normal, tiene un número fijo de pasos por revolución; al realizar el movimiento angular continuo, su velocidad mantiene una estricta correspondencia con la frecuencia del pulso de entrada y no es afectado por fluctuaciones de voltaje y cambios de carga. Puesto que el motor puede aceptar directamente control digital, es particularmente conveniente que utilice un microordenador para el control.

El motor es un motor que camina cuatro fases y es alimentado por una fuente de corriente continua unipolar. Como los devanados de fase del motor paso a paso se energizaron en el momento apropiado, el motor paso a paso puede caminó. Figura 1 es un diagrama del principio de funcionamiento del tipo de reacción de cuatro fase motor de escalonamiento.

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Al principio, es encender el interruptor SB, SA, SC y SD están desconectados y los polos magnéticos de fase B se alinean con los dientes de rotor Nº 0 y Nº 3. Al mismo tiempo, el nº 1 y Nº 4 los dientes del rotor y los polos magnéticos de los bobinados de fase C y D están desalineados. 2, el diente 5 y la D, una fase bobina polos magnéticos producen dientes mal. Cuando la SC el interruptor y apagar el SB, SA y SD, el rotor gira debido a la acción de las líneas magnéticas de la bobina de la fase C y las líneas magnéticas entre los dientes Nº 1 y Nº 4 y los polos magnéticos de los no. 1 , Nº 4 y fase C devanados estén alineados. .

Los dientes de 0 y 3 y la fase A y B bobinas producen los dientes mal y el 2 º y 5 º dientes y la fase A y D bobina polos magnéticos producen los dientes mal. Por analogía, las bobinas de cuatro fases de A, B, C y D son accionados alternativamente, y el rotor girará en las direcciones A, B, C y D. El motor cuatro fases se puede dividir en tres modos de trabajo: solo cuatro tiros, doble cuatro tiros y ocho tiros según el orden de encendido. El ángulo de paso del disparo de cuatro y cuatro doble ritmo es igual, pero el momento de giro de lo cuatro disparo es pequeño. El ángulo de paso de la modalidad de trabajo 8-shot es la mitad de la cuatro-tiro doble cuatro de tiro. Por lo tanto, el modo de trabajo de ocho-shot puede mantener un alto esfuerzo de torsión rotatorio y mejorar la precisión de control.

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