análisis de fallas del sistema de tono

- Dec 14, 2018-

análisis de fallas del sistema de tono

6.1 Causas comunes y métodos de tratamiento del sistema de control de cabeceo.

6.1.1 Diferencia en el ángulo de inclinación

Motivo: El ángulo de pala obtenido por el codificador rotatorio (codificador A) en el motor de paso se comparará con el ángulo de cuchilla obtenido por el contador de ángulo de cuchilla (codificador B). La diferencia entre los dos no puede ser demasiado grande. Si la diferencia es demasiado grande, se informará un error.

Método de tratamiento: 1. Dado que el codificador B es una estructura de leva mecánica, se engrana con el engranaje de inclinación de la cuchilla, la precisión no es alta y se desgastará continuamente, y puede haber una gran desviación cuando hay una gran oscilación, por lo que el primer restablecimiento, el problema de la solución de problemas 2. Si se informa de un error repetidamente, ingrese al concentrador para verificar los codificadores A y B. El procedimiento de verificación es mirar primero el cableado del encoder y el enchufe. Si el enchufe está suelto, puede ajustar manualmente el codificador para ver si el valor del codificador cambia constantemente después de apretarlo. Si el valor es constante o irregular, revise la línea en busca de cables rotos. La resistencia mecánica del cableado del codificador es relativamente baja. Cuando el cubo gira, bajo la acción de la fuerza centrífuga, puede estar suelto con el pasador, o el núcleo está medio cortado y medio cerrado. En este momento, aunque se puede restablecer, la velocidad de rotación es alta y suelta. Cuando la señal alcanza un cierto nivel, se perderá. Por lo tanto, puede usar la mano para sacudir la línea y el enchufe. Si se encuentra que el valor está saltando durante la sacudida, puede desenchufar el enchufe y usar el multímetro para medir el encendido / apagado. Si no hay manera, el tiempo y el tiempo se romperán. Vuelva a girar las clavijas o el cableado y reemplace la nueva línea directamente si no es fácil de manejar. Excluir estos dos puntos indica que el cuerpo del codificador puede estar dañado y reemplazado. Dado que la estructura de la leva del codificador B es frágil, la leva se rompe muchas veces, por lo que la leva también debe inspeccionarse.

6.1.2 La cuchilla no alcanza el valor de ajuste de acción del interruptor de límite

Causa: la cuchilla está configurada en el interruptor de límite de activación de 91 °. Si hay una cierta desviación entre el ángulo y 91 ° cuando ocurre el disparo, se informará la falla.

Tratamiento: Compruebe la posición real de la cuchilla. Cuando el interruptor de límite se ejecuta durante un tiempo prolongado, se aflojará, lo que provocará un gran ángulo al alcanzar la posición límite. En este momento, una persona necesita entrar en la hoja. Una persona ajusta con precisión el ángulo de la cuchilla en el controlador central, observa el ángulo de alcanzar la posición límite y luego se refiere a este ángulo. Cuando la posición del interruptor de posición se reajusta para solo disparar, el ángulo se restablece a 91 ° en el controlador central. El interruptor de límite está atornillado al cubo y requiere 2 pequeñas llaves ajustables u horquillas de 8 mm para el ajuste.

6.1.3 Una cuchilla de 91 ° o 95 ° de disparo.

A veces se desencadena por error, reinicio. Si no se puede restablecer, ingrese a la revisión del cubo de la rueda, hay un interruptor de límite principal de la tarjeta de basura, lo que hace que el interruptor de límite se active por adelantado, o el cableado del interruptor de límite de 91 grados o su propia falla de daño, lo que resulta en un límite de 95 ° . El interruptor se dispara.

Causa: la cuchilla alcanza el interruptor de límite de activación de 91 °, pero la cuchilla no se puede mover o desconectar del interruptor de límite durante el reinicio.

Método de tratamiento: en primer lugar, tire manualmente la cuchilla y luego intente restablecerla. Si la cuchilla no se mueve, hay algunas razones posibles: 1 La señal de inclinación manual del gabinete de la cabina no se puede transmitir al controlador central; el terminal puede ser 141 en el gabinete de la cabina y luego de que el terminal debajo del terminal 140 esté en cortocircuito, el cabeceo manual 2 verifica si es probable que el interruptor en el gabinete de control del eje salte debido a la sobrecorriente. Si la cuchilla se ajusta a 90 ° después de cerrar el interruptor, la paleta de control en la caja de control de 3 ejes se puede reiniciar. El cambio de hoja dañará el contactor 6K1, verifique si se reemplaza el daño y verifique que otros componentes eléctricos no estén dañados.

6.1.4 la temperatura del motor de paso es alta

Causa: la temperatura es demasiado alta, la mayoría de las cuales se debe al calentamiento de la bobina. Puede ser causado por un cortocircuito interno del motor o la carga externa, y la sobrecorriente también hace que la temperatura suba.

Método de tratamiento: primero verifique la causa externa que puede causar la falla: la caja de cambios está atascada, la transmisión está recortada con material extraño; entonces se comprueba la causa causada por el circuito eléctrico. Es común que el freno eléctrico del motor de paso no esté encendido, y que se pueda revisar el sistema eléctrico. Si el circuito de freno tiene un cable roto, si el contactor tiene una tarjeta o similar. Excluya las fallas externas y verifique si el aislamiento interno del motor está envejecido o dañado, lo que puede provocar un cortocircuito.

6.1.5 Fallo de comunicación de control de lodos

Motivo: se interrumpe la comunicación entre el controlador de concentrador y el controlador principal. Bajo la premisa de que el controlador central del gabinete de control no está defectuoso, el rango de falla principal es la línea de señal. Desde el gabinete de la cabina hasta el anillo deslizante, el anillo deslizante entra en el cubo. Interferencia, desconexión, daños en el tapón de la aviación, mal contacto del anillo de deslizamiento, daños en el módulo de comunicación, etc.

Método de tratamiento: use un multímetro para medir el voltaje en el extremo de entrada del controlador central es de aproximadamente 230v, y el voltaje en el extremo de salida es de aproximadamente 24v, lo que indica que el controlador central está libre de fallas, continúe revisando y extraiga La línea de comunicación del hub hub side, líneas rojas y blancas, verde y blanca. Línea, la línea roja y blanca está conectada a tierra, el multímetro del lado del cubo está conectado a tierra por un cable de prueba. Si hay resistencia que indica la conducción, no hay desconexión, hay una desconexión para habilitar la línea de repuesto. Si la falla persiste, continúe revisando el anillo de deslizamiento. Las fallas en la comunicación son causadas por anillos de deslizamiento. Cuando la caja de engranajes tiene una fuga grave, el aceite entra en el anillo deslizante. El aceite se adhiere a la película de aceite entre el anillo deslizante y el pasador, que actúa como aislante, lo que hace que la señal de comunicación de tono sea intermitente, el aceite se vuelva pegajoso en invierno y el fallo en la comunicación de tono es mayor. Es común. En general, la falla se puede eliminar después de limpiar el anillo de deslizamiento, pero este método no es una cura para el problema, y la solución de la causa raíz es resolver el problema de la fuga de aceite de la caja de engranajes. La comunicación de paso causada por el anillo deslizante puede ser causada por daños en el pasador, fijación inestable, etc. Si no hay ningún problema con el anillo deslizante, el cableado del extremo del cubo debe estar desconectado de la línea final del anillo deslizante para la alineación. El propósito de la línea de calibración es verificar la línea en busca de fallas, conexiones cortas, revestimiento roto, conexión a tierra, etc. El asiento del anillo deslizante gira con el eje principal, y el cable interno es fácil de frotar contra el asiento del anillo deslizante, lo que causa La conexión a tierra se rompe, y también puede causar una falla de tono.

6.1.6 error de tono

Causa: el fallo que se envía dentro del controlador de tono, la señal de OK del controlador de tono se interrumpe, el controlador de tono puede estar defectuoso o la salida de señal es defectuosa.

Método de tratamiento: esta falla generalmente ocurre junto con otras fallas de tono. Cuando el controlador no controla el tono, la señal PITCHCONTROLLEROK es 0. Puede ingresar al concentrador para verificar si el controlador central está dañado. En general, el controlador central está defectuoso, lo que puede resultar en un fallo manual. Paddle, si puede lanzar manualmente, verifique si la línea de salida de señal tiene una conexión virtual, desconexión, etc., el problema del anillo deslizante mencionado anteriormente también puede causar este fallo.

6.1.7 Falla de tono

Motivo: cuando la rueda del viento gira, el controlador del gabinete del gabinete debe ajustar la posición de inclinación de acuerdo con la velocidad para que la rueda del viento gire según el valor fijo. Si el error de transmisión o la demora dentro de 300 ms no pueden transmitir el comando de movimiento al controlador de tono, entonces para evitar el exceso de velocidad, se informó un error.

Método de tratamiento: la señal del controlador del gabinete de la cabina no se puede transmitir al controlador de inclinación, principalmente debido a una falla en la señal. La señal principal que afecta a esta señal es la línea de señal y el anillo colector. Compruebe si hay voltaje en el terminal de señal. Si hay voltaje, el controlador emitirá la señal. Emitir, continuar revisando la cabina hasta la parte del anillo de deslizamiento, si no hay falla, continuar revisando el anillo de deslizamiento, luego revisar el anillo de deslizamiento del cubo y revisar la falla paso a paso.

Causa: la velocidad del tono detectado supera los 31 ° por segundo. Esta velocidad generalmente no se produce, principalmente debido a una falla del codificador rotatorio. O causado por el problema de la línea de señal RPMOK desde el concentrador.

Método de tratamiento: consulte el problema del codificador que verifica el método de procesamiento defectuoso del codificador de tono, y el codificador se gira para verificar el problema de transmisión de la señal sin falla.


Artículo anterior:Investigación sobre la estrategia de control del aerogenerador de imán permanente de transmisión directa Siguiente artículo:Análisis técnico del servocontrol del motor síncrono de imán permanente