Función de memoria de fase del controlador del motor paso a paso.

- Dec 18, 2018-

Función de memoria de fase del controlador del motor paso a paso.

Resumen de control industrial: El controlador del motor paso a paso se encuentra en una fase determinada cuando la alimentación está apagada. Si la fase es diferente de la fase en el siguiente encendido, el motor "temblará". Para eliminar la vibración, debe recordarse la fase de apagado. El motor paso a paso se ejecuta en un tiempo de ocho. Si se detiene en el paso 4, la placa se apaga. Después de encender nuevamente, si el paso 1 se inicia directamente en la 4ª posición, se producirá un salto. Si el sistema aún puede recordar que aún está en el paso 4, entonces puede ejecutar correctamente el comando para ir al paso 5 o al paso 3.

La mayoría de los controladores de motores paso a paso no tienen una función de memoria de fase de apagado, especialmente un controlador paso a paso que utiliza un IC dedicado común. La señal de reinicio del pin de reinicio después de que se haya encendido el IC dedicado restablecerá la fase del motor al valor inicial, y la inestabilidad de encendido debe ser inevitable.

Incluso si es un servomotor de valor absoluto, tiene que ser juzgado y corregido, y también puede considerarse como jitter. O, estrictamente hablando, no hay un motor que no sacuda la potencia.

La clave es cuánto impacto tiene este jitter en su aplicación? Es mejor registrar las coordenadas de parada absolutas. Después del encendido, el sistema restablece el punto de control y luego ejecuta la operación de recuperación de coordenadas absolutas antes de que se apague la alimentación.

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