Método de compensación de fase y dispositivo para la posición cero del motor y la posición cero del codificador

- Nov 11, 2018-

Método de compensación de fase y dispositivo para la posición cero del motor y la posición cero del codificador

En la era de la Industria 4.0, el estado se enfocó en mejorar la fabricación y el desarrollo de equipos inteligentes de alta gama. Los sistemas de servocontrol desempeñan un papel fundamental como ejecutantes directos en automatización y equipos inteligentes de gama alta. Los Motores Sincrónicos de Imán Permanente (PMSM) se han utilizado en máquinas herramienta CNC, robots, vehículos espaciales tripulados, acondicionadores de aire de inversor, etc. debido a su alta eficiencia, alta densidad magnética de espacio de aire, factor de alta potencia, estructura compacta y respuesta lineal. La ocasión es ampliamente utilizada [1]. En el sistema de control del servodrive, se puede obtener con precisión la precisión de la relación de fase entre el cero del servomotor y el cero del codificador, y el servomotor puede arrancar normalmente. La relación de fase incorrecta hará que el PMSM no se inicie, lo que hará que el rotor retroceda y se agite. Otros fenómenos indeseables [2].

Para obtener con precisión la relación de fase entre la posición cero del servomotor y la posición cero del codificador, Liu Jianwen resumió los diferentes métodos de alineación de fase de varios codificadores. Estos métodos son principalmente de alineación manual, y los pasos básicos de alineación son [3]:

(1) Introduzca directamente la corriente continua en cualquiera de las dos fases del motor para bloquear el rotor del motor en una posición fija. El ángulo eléctrico de la posición bloqueada del rotor del motor se puede determinar de acuerdo con la secuencia de fase y la dirección de la energización. Por ejemplo, si la corriente continua es impulsada por el bobinado de fase A del motor y la fase B se enrolla, el rotor del motor se bloquea en una posición donde el ángulo eléctrico es igual a -30 °.

(2) Ajuste manualmente la posición relativa del codificador y el rotor del motor, y use las herramientas de depuración, como un osciloscopio, un dispositivo que puede mostrar los datos de realimentación del codificador, observe la marca cero del codificador, cuando aparece la marca cero en la herramienta de depuración. , el eje del encoder se fija en el rotor del motor para completar la alineación de la fase.

Esta búsqueda y calibración manual de la posición cero es muy laboriosa y afecta la consistencia de la precisión de calibración del cero codificador correspondiente. Por lo tanto, se han desarrollado varios dispositivos de puesta a cero para diferentes diseños de codificador. Wang Xinshe et al. Diseñó un servocontrol alineado en fase para codificadores incrementales con señales de UVW Hall. Usando múltiples interruptores de selección para controlar el paso de alineación de la fase, usando múltiples LED para mostrar los estados de la señal, la fase del codificador y el rotor se pueden ajustar arbitrariamente. La fase del polo magnético corresponde a la posición, y el motor puede ser arrastrado. La operación es relativamente simple, y se mejoran la eficiencia de producción y la precisión de la fase. Sin embargo, se verifica si las señales del codificador son correctas antes de la calibración cero y el resultado de la calibración cero no se verifica. [4]]. Zhang Jingbo et al diseñaron un ajustador de cero dedicado que admite codificadores incrementales y absolutos. La interfaz es amigable y los parámetros pueden ser configurados. Sin embargo, no se verifica si las señales del codificador son correctas antes de la calibración de cero y no se realizan los resultados de la calibración de cero. Verificación [5]. Por lo tanto, el dispositivo de ajuste de cero existente todavía tiene algunas mejoras. Este documento mejora principalmente el método de compensación de fase para el cero absoluto del motor del codificador y el cero del codificador.


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