El controlador del servomotor AC de Panasonic se utiliza en el control de posición

- Dec 19, 2018-

El controlador del servomotor AC de Panasonic se utiliza en el control de posición

En el modo de control de posición, el servocontrol recibe la señal de comando de posición  pulso / dirección enviada por el host de control numérico y la envía a la forma de tren de pulsos. Una vez multiplicado el engranaje electrónico, se forma la señal de desviación en el contador reversible de desviación y en la señal de impulso de realimentación. El impulso de realimentación es generado por el codificador fotoeléctrico que detecta el número real de impulsos generados por el motor después de cuatro veces la frecuencia. La señal de desviación de posición se ajusta mediante el controlador de avance de material compuesto del bucle de posición para formar una señal de comando de velocidad.

La señal de comando de velocidad y la señal de retroalimentación de velocidad son las mismas que el dispositivo de detección de posición. La señal de desviación comparada se ajusta mediante el controlador integral proporcional del bucle de velocidad para generar una señal de comando actual. Después de la transformación del vector en el bucle de corriente, la corriente de par es controlada por el SPWM. Funcionamiento del motor servo AC. La precisión del control de posición se controla mediante el número de impulsos generados por revolución del codificador fotoeléctrico. Se divide en codificador fotoeléctrico incremental y codificador fotoeléctrico absoluto. El codificador incremental es simple en estructura, fácil de agarrar, tiene una vida media larga, alta resolución y tiene muchas aplicaciones prácticas. Este sistema utiliza un codificador fotoeléctrico incremental. Los codificadores fotoeléctricos absolutos se emiten en código binario y hay muchas líneas de señal. Dado que la precisión depende del número de bits, no es fácil obtener una alta resolución. Sin embargo, este codificador puede emitir información de ángulo absoluto incluso cuando no se está moviendo, y se utiliza principalmente en máquinas-herramienta CNC de alta gama completamente cerradas.

En algunos campos de transmisión, se requiere un control de posición de alta precisión para el objeto controlado, y una condición básica para un control de posición preciso es la necesidad de un actuador de alta precisión. Cuando el equivalente de pulso y la velocidad de alimentación son demasiado altos, el motor paso a paso convencional o el servomotor de CC enfrentarán una serie de problemas, y es difícil de implementar y costoso. En los últimos años, la tecnología de accionamiento del servomotor de CA ha podido obtener una precisión de control de posición extremadamente alta a un bajo costo. Muchos fabricantes de motores conocidos en el mundo como Panasonic, Sanyo, Siemens y otras compañías han lanzado sus propios servomotores y servos de CA. conductor. La serie MINASA de Matsushita en Japón es una típica. Junto con la experiencia del autor con el controlador del servomotor, se presentará brevemente el controlador del servomotor.

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