Nueve conocimientos básicos sobre servomotores.

- Nov 24, 2018-

7. Cuando el motor paso a paso comienza a funcionar, a veces no se mueve ni se mueve hacia adelante y hacia atrás en el mismo lugar. A veces perderá el paso al correr. ¿Cuál es el problema?

En general, considere los siguientes aspectos para la inspección:

1) Si el torque del motor es lo suficientemente grande para impulsar la carga, por lo tanto, generalmente recomendamos que el motor use un motor con un torque mayor al 50% ~ 100% que el actual, porque el motor paso a paso no se puede sobrecargar, Incluso si es instantáneo. Causa una pérdida de paso, una parada grave o un movimiento irregular.

2) Si la corriente del pulso de entrada del controlador superior es lo suficientemente grande (generalmente> 10 mA), de modo que el optoacoplador esté encendido de manera estable y la frecuencia de entrada sea demasiado alta, lo que no recibe, si el circuito de salida de el controlador superior Para los circuitos CMOS, también se requieren controladores de entrada CMOS.

3) Si la frecuencia de inicio es demasiado alta, si el proceso de aceleración se establece en el programa de inicio, es mejor iniciar la aceleración desde la frecuencia de inicio especificada por el motor a la frecuencia establecida. Incluso si el tiempo de aceleración es corto, puede ser inestable o incluso en un estado pasivo. .

4) Cuando el motor no es fijo, a veces ocurre esta condición, lo cual es normal. Porque, de hecho, se produce una fuerte resonancia del motor en este momento, lo que resulta en un estado de falta de sincronización. El motor debe ser fijo.

5) Para motores de 5 fases, la fase está conectada incorrectamente y el motor no funciona.

8. Quiero controlar directamente el servomotor por medio de la comunicación, ¿puedo?

Sí, es más conveniente, solo un problema de velocidad, para aplicaciones que requieren menos velocidad de respuesta. Si se requieren parámetros de control de respuesta rápida, es mejor usar una tarjeta de control de movimiento de servo. En general, tiene un DSP y un circuito de procesamiento lógico de alta velocidad para lograr un control de movimiento de alta velocidad y alta precisión. Como la aceleración S, la interpolación multieje y así sucesivamente.

9. ¿Es bueno suministrar al sistema de motores de pasos y CC con una fuente de alimentación de conmutación?

En general, es mejor no usar un motor de par grande, a menos que se use una fuente de alimentación de conmutación que sea más del doble de la potencia requerida. Debido a que el motor funciona como una gran carga inductiva, formará un alto voltaje instantáneo en el extremo de la fuente de alimentación. El rendimiento de sobrecarga de la fuente de alimentación de conmutación no es bueno, protegerá el apagado, y no es necesario su rendimiento de regulación de voltaje de precisión, ya veces puede causar daños a la fuente de alimentación de conmutación y al controlador. Una fuente de alimentación de CC que se puede transformar con un transformador toroidal o tipo R convencional.

10. Quiero usar un voltaje de CC de ± 10 V o 4 ~ 20 mA para controlar el motor paso a paso. ¿Está bien?

Sí, pero se requieren módulos de conversión adicionales.

11. Hay un servomotor con retroalimentación de encoder. ¿Puede ser controlado por un servoaccionamiento con solo un puerto de velocímetro?

Sí, necesita tener un codificador para el módulo de señal del tacómetro.

12. ¿Se puede desarmar la parte del disco del código del servomotor?

Está prohibido desmontar, porque la placa de cuarzo en la rueda de código es fácil de romper, y después de ingresar al polvo, no se garantiza la vida útil ni la precisión, y se requiere un mantenimiento profesional.

13. ¿Se pueden desarmar el motor paso a paso y el servomotor para su reparación o modificación?

No, es mejor dejar que el fabricante lo haga. Después del desmontaje, no hay equipo profesional y es difícil volver a instalarlo en el original. El espacio entre el estator y el estator del motor no se puede garantizar. El rendimiento del material de acero magnético se destruye, e incluso la pérdida de magnetismo, el par motor se reduce considerablemente.

14. ¿Puede el servocontrolador detectar cambios en la carga externa?

Deténgase, regrese o mantenga un cierto impulso de empuje si encuentra resistencia establecida.

15. ¿Puedo usar una unidad doméstica o un motor con un motor o conductor extranjero de alta calidad?

En principio, está bien, pero es necesario comprender los parámetros técnicos del motor antes de poder utilizarlo. De lo contrario, reducirá en gran medida el efecto e incluso afectará la operación y la longevidad a largo plazo. Es mejor consultar con el proveedor antes de decidir.


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