Servo motor montado

- Nov 12, 2018-

Servo motor montado

Cuanto más grande sea una máquina y más flexibles sean las opciones que brinda, mejor podrá beneficiarse del hardware y software de las unidades electromecánicas modulares. La complejidad asociada con la gran cantidad de ejes y aplicaciones de tecnología de seguridad exacerba aún más los requisitos para las soluciones de automatización. B&R ha introducido ACOPOSmotor en sus productos de automatización para el manejo preciso de dichas aplicaciones. El sistema es el único servoaccionamiento montado en el motor en el mercado que puede manejar todo el módulo de la máquina sin reducir la clasificación.

ACOPOSmotor combina todos los componentes clave, incluidos motores, codificadores, reductores de precisión y servodrives para formar una unidad de impulsión extremadamente compacta.

Los expertos en automatización de B&R han desarrollado una combinación de motor y controlador extremadamente compacta, ACOPOSmotor, que ofrece el mismo rendimiento dinámico que un variador estándar con la comodidad de un solo cable de alimentación. La continua expansión de la compañía de este ya impresionante portafolio deportivo está diseñada para satisfacer las necesidades cambiantes de la maquinaria modular actual.

En respuesta a este segmento de mercado en crecimiento, B&R ha desarrollado un producto innovador, ACOPOSremote. Aún así, algunas aplicaciones todavía requieren una solución más compacta. El desafío de instalar un dispositivo de embalaje con un actuador directamente en un disco giratorio es la necesidad de aprovechar el espacio extremadamente limitado. Las máquinas de OCME son extremadamente flexibles y exhiben un alto grado de madurez técnica, con más de 25 patentes que atestiguan la fuerza innovadora de la compañía. Con su nuevo sistema trasero, OCME desafía constantemente los límites, especialmente en términos de compacidad de la máquina y consumo de energía. Por lo tanto, los requisitos clave del sistema DryBlock son muy claros al inicio del desarrollo.

Mantente maduro, descansa el resto de la innovación.

El objetivo de B&R es aprovechar el concepto ACOPOSremote existente tanto como sea posible. A través del diseño conceptual, la simulación y la experimentación, los componentes que pueden permanecer esencialmente sin cambios se hacen evidentes rápidamente. Por otro lado, administrar la temperatura en un espacio tan limitado resultó ser un gran desafío. Los componentes electrónicos montados en la carcasa pueden alcanzar una temperatura de 110 ° C durante el funcionamiento normal. En estas condiciones, los componentes tradicionales no pueden continuar trabajando sin tomar medidas adicionales. Después de todo, por experiencia, por cada 10 ° C de aumento de temperatura, la tasa de fallas se duplicará.

La reducción en el área de superficie para la disipación de calor también aumenta la carga en el motor. Se han tenido en cuenta varios métodos convencionales para resolver este conflicto. Sin embargo, cuando los enfriadores de agua, los refrigeradores Peltier y otros ventiladores resultaron ser caros e inadecuados, los desarrolladores de B&R se embarcaron en un conjunto más amplio de pruebas para encontrar la solución óptima.

Requerimientos extremadamente altos para motores y componentes electrónicos.

El motor de prueba utilizado para emular las características térmicas del producto final se sometió a una carga de trabajo extrema, y luego se analizó en detalle la distribución de la temperatura en la bobina, el rodamiento y especialmente el codificador. Cual es el resultado? Si no realiza cambios, los resultados de las pruebas del motor existente son inaceptables. Se han medido las temperaturas operativas y extremas de cada componente electrónico, más de 1000 en total. Las opciones disponibles pronto se harán evidentes. Cuanto más alta es la temperatura que puede soportar la electrónica de potencia, más sensible es el dispositivo digital altamente integrado. Lo mismo se aplica a muchos componentes pasivos, especialmente a los capacitores de bus de CC, que también deben ser muy pequeños para cumplir con los requisitos de tamaño. El tamaño pequeño y la baja capacitancia correspondiente significan un riesgo de resonancia adicional en el bus de CC.

"Uno de nuestros principales objetivos sigue siendo garantizar la interoperabilidad de todos los componentes de B&R", explica Holzleitner. “Esto permite a nuestros clientes decidir libremente si usar ACOPOSremote o ACOPOSmotor en diferentes proyectos. Nuestros clientes necesitan poder expandir sus soluciones en cualquier momento ”. El equipo de desarrollo de B&R divide el equipo en diferentes temperaturas organizando los componentes de manera inteligente. El distrito introdujo fabricantes de componentes clave y finalmente logró un gran avance en el desarrollo.

ACOPOSmotor es probado

Los resultados estuvieron completamente en línea con las expectativas. B&R puede garantizar que el resto de su variador ACOPOS sea totalmente compatible con el motor y no requiera ninguna reducción. Un cable híbrido permite que los datos y la potencia de comunicación de POWERLINK en el bus ACOPOSmulti DC se transfieran directamente a donde se necesiten. La conexión IP67 se adapta a los módulos de la serie X67I / O, incluidos los componentes de seguridad, y también está disponible la función SafeMOTION definida por IEC61800-5-2. El eje remoto se puede detener de forma segura, independientemente de la señal STO en el cable híbrido, o correr a una velocidad segura durante la fase de inicio o mantenimiento. El gerente de desarrollo eléctrico de OCME se paró frente al equipo DryBlock con Davide Beviglieri de Beckale y parecía estar muy orgulloso de su trabajo. Los sistemas equipados con unidades ACOPOS han estado funcionando a altas velocidades en la temperatura ambiente de casi 50 ° C durante varios días. "La unidad es una gran mejora para nosotros. Ahora estamos logrando gradualmente nuestro objetivo de reducir el consumo de energía en un 36% mientras aumentamos la producción ", concluye Mosca.

OCME utiliza el estándar PackML de OCME para optimizar el control, la comunicación y la sincronización de la máquina. La HMI del sistema DryBlock también cumple con el estándar PackML y se ejecuta en el panel de automatización multitáctil B&R.

Ventaja

-> Los servoactuadores remotos están disponibles en tres tamaños, de 1.8 a 17 Nm.

-> Con o sin reductor adicional.

-> Integración perfecta en el sistema de accionamiento servo ACOPOSmulti

-> Guardar cableado

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