El sistema de retroalimentación del motor SKS36 ajusta el posicionamiento preciso

- Nov 16, 2018-

El sistema de retroalimentación del motor SKS36 ajusta el posicionamiento preciso

Ortlieb aplica el sistema de retroalimentación de motor SICKStegmann SKS36 con interfaz HIPERFACE® a todas las líneas de productos SERAC®. "El diseño compacto garantiza una corta longitud de montaje del motor" y NielsSelig cita una importante ventaja estructural. De hecho, la estructura del sistema bien diseñada permite que la carcasa tenga solo 36 mm de diámetro, mientras que la altura de la estructura (sin el eje) también es extremadamente pequeña, solo 37 mm. Por esta razón, el sistema de retroalimentación del motor solo pesa 65 g, lo que lo convierte en uno de los codificadores más compactos de su clase. Como un sistema de codificador de una sola vuelta en el circuito de ajuste digital del cilindro servoeléctrico de Ortlieb, el SKS36 proporciona valores para la información de dirección, velocidad y posición absoluta al subdividir en una rotación de una sola vuelta de 128 ciclos seno / coseno. Al mismo tiempo, el sistema es extremadamente confiable y preciso, esto se logra principalmente mediante una rueda de código muy pequeña, que se encuentra en el centro del eje de rotación, eliminando así cualquier error de excentricidad. La rueda de código tiene 128 líneas, y el Opto ASIC especialmente desarrollado lo escanea para producir una señal sinusoidal con una linealidad extremadamente alta y una factibilidad de interpolación. "Esto permite medir la alimentación del tornillo SERAC con gran precisión y para un posicionamiento preciso", explica NielsSelig. Solo porque el modo de trabajo del tornillo de rodillo planetario no es un ajuste de forma, sino un ajuste de fricción rodante. "Puede haber una fuerza significativamente mayor, y la vida del tornillo no se ve afectada", dice Niels Selig. “El principio de funcionamiento hace que el tornillo se deslice cuando se está ejecutando, por lo que se requiere un sistema de medición lineal adicional además del codificador. De esta manera, la precisión de posicionamiento de <0.01 mm="" y="" ±="" 0.01="" se="" puede="" lograr="" mediante="" la="" cooperación="" mutua="" de="" los="" dos="" sistemas="" de=""> La repetibilidad de mm. "SKS36 también se distingue por su alta precisión, alta disponibilidad y robustez." La temperatura máxima de funcionamiento permitida en el servocilindro es mucho menor que los 125 ° C especificados por el codificador ", describe Niels Selig." Vibración y los golpes que pueden ocurrir durante el estampado, la formación y el prensado no afectarán la confiabilidad funcional del SKS 36. Por ejemplo, el cilindro eléctrico SERAC® KH equipado con este sistema de retroalimentación del motor puede completar más de 4 en una señal de sincronización de tres segundos durante Conformado de chapa. Millones de ciclos sin ningún problema.

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Soluciones multivueltas y de seguridad para sistemas mecatrónicos.

En el cilindro eléctrico Ortlieb, el sistema de retroalimentación del motor de una sola vuelta SKS36 es convincente debido a su precisión, integración conveniente y disponibilidad. Para los ajustes de la misión que requieren mediciones y posicionamientos de desplazamiento rotacional repetidos, el sistema de retroalimentación del motor multivueltas SKM36 mide hasta 4,096 rotaciones con una transmisión micromecánica incorporada y genera salidas hasta 16,777,219 pasos.

Los sistemas de retroalimentación de motores SIL2 de SICKSTEGMANN SKS36S y SKM36S se destacan como codificadores de seguridad en circuitos de servocontrol de precisión dinámica para sistemas mecatrónicos orientados a la seguridad y soluciones de tecnología de accionamiento. Estos dos sistemas se pueden usar para aplicaciones que cumplen con la clasificación SIL2 según EN62061 e IEC61508 y el nivel de rendimiento (PLd) según ENISO13849-1. Como resultado, ofrecen seguridad funcional certificada, que permite el monitoreo orientado a la seguridad de la velocidad, la dirección y el apagado de las funciones y cadenas de funciones de cilindros servoeléctricos y sistemas mecatrónicos. El sistema de retroalimentación del motor SICKStegmann ofrece una amplia gama de opciones de posicionamiento y medición de desplazamiento en sistemas mecatrónicos, no solo en los cilindros eléctricos de Ortlieb.


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