Control de motor basado en DSP Chip ADMC401

- Dec 18, 2018-

Control de motor basado en DSP Chip ADMC401

En los últimos años, con el desarrollo de la moderna tecnología de control de motores y la prosperidad del mercado de sistemas de accionamiento por motor, AD ha introducido el DSP integrado para control de motores de la serie ADMCxx. Entre ellos, ADMC401 es un producto de gama alta adecuado para aplicaciones de alta precisión como el control industrial y el control de máquinas herramienta. En la actualidad, existe una cierta cantidad de bibliografía relacionada con la aplicación de ADMC401 en el accionamiento eléctrico [1 ~ 3], pero todas se centran en la introducción del sistema de transmisión o el algoritmo de control del motor. El principio y las características de ADMC401 no se introducen sistemáticamente desde la perspectiva del chip. El ADMC401 tiene una interfaz de control periférica completa y un rico circuito periférico de control del motor que combina la potencia de computación de alta velocidad del DSP con el control de los circuitos periféricos para permitir el control del motor en un entorno altamente integrado. Este artículo se centrará en los principios y características de ADMC401 e introducirá su aplicación en el control industrial.

Arquitectura 1ADMC401

El diagrama de arquitectura del ADMC401 se muestra en la Figura 1. Consiste principalmente en el núcleo DSP y el espacio de memoria y los circuitos periféricos de control del motor. Para un control de motor de alto rendimiento totalmente digital, el circuito periférico de control de motor más característico de ADMC401 es su sistema de conversión analógico / digital en el chip, unidad de modulación de ancho de pulso y unidad de interfaz de codificador fotoeléctrico.

1.1 DSP core y espacio de almacenamiento.

El núcleo DSP es el "cerebro" de ADMC401, que se basa en el chip ADSP-2171 de punto fijo 26MIPS. El chip ADSP-2171 es un miembro de la familia ADSP-21xx de AD, y su arquitectura flexible y su conjunto completo de instrucciones permiten al procesador realizar múltiples funciones en paralelo [4]. El ADMC401 tiene varias características de nivel de sistema del ADSP-2171, como mapas de memoria, sistemas de interrupción y operación de bajo consumo.


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