Control motor y control de movimiento.

- Jan 21, 2019-

Control motor y control de movimiento.

En la definición anterior, se menciona el control del motor, pero el control del motor y el control del movimiento son diferentes.

Desde un punto de vista, el control del motor (aquí, el servomotor) se ocupa principalmente del control de uno o más parámetros del par, la velocidad y la posición de un solo motor en un valor determinado. El enfoque principal del control de movimiento es coordinar varios motores, completar el movimiento especificado (trayectoria de síntesis, velocidad de síntesis) y centrarse en la planificación de la trayectoria, la planificación de la velocidad y la conversión cinemática; por ejemplo, la máquina herramienta CNC debe coordinar el motor del eje XYZ y completar la acción de interpolación. .

El control del motor a menudo se usa como parte del sistema de control de movimiento (generalmente el bucle de corriente, funciona en modo de par), más énfasis en el control del motor, que generalmente incluye tres lazos de control de control de posición, control de velocidad, control de par, generalmente sin planificación La capacidad (Algunas unidades tienen capacidades de planificación de posición y velocidad simples).

El control de movimiento es a menudo para el producto, incluidos los módulos mecánicos, de software, eléctricos y otros, como robots, drones, plataformas deportivas, etc., es el control y la gestión en tiempo real de la posición y la velocidad de las partes mecánicas en movimiento, de modo que A Control de la trayectoria de movimiento esperada y los parámetros de movimiento especificados para el movimiento.

Parte de los dos es coincidente: el bucle de posición / bucle de velocidad / par de torsión se puede implementar en el motor del motor, o en el controlador de movimiento, por lo que los dos se confunden fácilmente.

Si desea comprar un motor de ventilador, preste atención al motor del ventilador de enfriamiento de CA.

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