Conmutación del motor

- Jan 30, 2019-

Conmutación del motor

Antes de profundizar en las opciones de retroalimentación del motor BLDC, es importante entender por qué las necesita. Los motores BLDC se pueden configurar para monofásico, bifásico y trifásico; La configuración más común es trifásica. El número de fases coincide con el número de devanados del estator, y el número de polos del rotor puede ser cualquier número dependiendo de los requisitos de la aplicación. Debido a que el rotor de un motor BLDC se ve afectado por los polos giratorios del estator, la posición del polo del estator debe seguirse para impulsar efectivamente las tres fases del motor. Para hacer esto, se genera un modo de conmutación de seis pasos en las tres fases del motor utilizando un controlador de motor. Estos seis pasos (o fases de conmutación) mueven el campo electromagnético, lo que a su vez hace que el imán permanente del rotor mueva el eje del motor.

Al utilizar esta secuencia de conmutación de motor estándar, el controlador del motor puede usar señales de modulación de ancho de pulso de alta frecuencia (PWM) para reducir efectivamente la tensión promedio experimentada por el motor y, por lo tanto, la velocidad del motor. Además, esta configuración mejora en gran medida la flexibilidad del diseño al permitir que se use una única fuente de voltaje en una amplia variedad de motores, incluso cuando la fuente de voltaje de CC es significativamente más alta que el voltaje nominal del motor. Para mantener la ventaja de la eficiencia de este sistema sobre la tecnología de cepillado, es necesario instalar un lazo de control muy ajustado entre el motor y el controlador. La importancia de la tecnología de retroalimentación está aquí; el controlador debe poder mantener un control preciso del motor y siempre debe conocer la posición exacta del estator con respecto al rotor. Cualquier desalineación o cambio de fase entre las ubicaciones esperadas y reales puede dar lugar a condiciones inesperadas y una degradación del rendimiento. Hay muchas formas de obtener esta información para la conmutación del motor BLDC, pero la forma más común es usar un sensor de efecto Hall, un codificador o un resolutor. Además, algunas aplicaciones se basan en la tecnología de conmutación sin sensores para lograr retroalimentación.


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