Modelado y simulación del control de par directo del motor síncrono de imán permanente

- Nov 05, 2018-

Modelado y simulación del control de par directo del motor síncrono de imán permanente

Con el rápido desarrollo de la tecnología de electrónica de potencia, la tecnología de microcomputadoras, los materiales de imanes permanentes de tierras raras y la teoría de control, PMSM se ha utilizado cada vez más debido a su pequeño tamaño, peso ligero, alta eficiencia, pequeño momento de inercia y alta confiabilidad. La estrategia DTC se aplica al control PMSM para mejorar la rápida respuesta de par del motor, lo que se ha convertido en un tema de preocupación para los investigadores.

En la década de 1980, la teoría del control de par directo fue propuesta por primera vez por el erudito alemán M. Depenbrock y el erudito japonés I. Takahashi para motores asíncronos. En la década de 1990, la teoría de PMSMDTC fue propuesta por Zhong.L, RahmanMF, Hu.YW y otros académicos [6]. La idea básica es dar el error entre la velocidad dada y la velocidad real del motor. La salida del regulador PI se utiliza como la señal dada del par. Al mismo tiempo, el sistema utiliza el modelo de enlace de flujo y el modelo de par de torsión de acuerdo con los valores de voltaje y corriente trifásicos detectados del motor. Calcule el enlace de flujo y el par del motor, calcule la posición del rotor del motor, el error entre el enlace de flujo dado y el enlace de flujo del motor y el valor real; finalmente, seleccione el vector de voltaje de conmutación del inversor de acuerdo con su estado, de modo que el motor pueda. El par de salida se ajusta de acuerdo con los requisitos de control, y finalmente se logra el propósito de la regulación de la velocidad. Dado que el cálculo de la velocidad del motor y la conexión del flujo tiene una gran influencia en el rendimiento del sistema de control, la investigación de simulación es la herramienta más efectiva y los medios para obtener un cálculo de par satisfactorio.

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