Tecnología de control de accionamiento de motor lineal

- Dec 26, 2018-

Tecnología de control de accionamiento de motor lineal

Un sistema de aplicación de motor lineal debe tener no solo un motor lineal con buen rendimiento, sino también un sistema de control que pueda cumplir los requisitos técnicos y económicos en condiciones seguras y confiables. Con el desarrollo de la tecnología de control automático y la tecnología de microcomputadoras, hay más y más métodos de control para motores lineales. La investigación sobre la tecnología de control de motor lineal se puede dividir básicamente en tres aspectos: uno es la tecnología de control tradicional, el otro es la tecnología de control moderna y el tercero es la tecnología de control inteligente.

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Las tecnologías de control tradicionales, como el control de retroalimentación PID y el control de desacoplamiento, se han utilizado ampliamente en los sistemas servo AC. Entre ellos, el control PID implica la información pasada, presente y futura en el proceso de control dinámico, y la configuración es casi excelente y tiene una gran solidez. Es el método de control básico en el sistema de accionamiento del motor servo AC. Para mejorar el efecto de control, a menudo se utilizan técnicas de control de desacoplamiento y control de vectores.

La técnica de control tradicional es simple y efectiva bajo la condición de que el modelo de objeto esté determinado, no cambie, y sea lineal, y se determine que las condiciones operativas y el entorno operativo son constantes. Sin embargo, en aplicaciones de alto rendimiento de micro alimentación de alto rendimiento, deben considerarse los cambios en la estructura del objeto y los parámetros. Una variedad de efectos no lineales, cambios en el entorno operativo y perturbaciones ambientales, como factores inciertos y variables en el tiempo, pueden lograr resultados de control satisfactorios. Por lo tanto, la tecnología de control moderna ha atraído mucha atención en la investigación del control servomotor lineal. Los métodos de control más utilizados son: control adaptativo, control de estructura variable en modo deslizante, control robusto y control inteligente.

En los últimos años, también se han introducido métodos de control inteligente como el control de lógica difusa y el control de la red neuronal en el control de los sistemas de accionamiento de motor lineal. Actualmente, se trata principalmente de combinar la lógica difusa, la red neuronal y los métodos de control maduros existentes, como el control PID y H∞, para aprender unos de otros a fin de obtener un mejor rendimiento de control.

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