Introducción de Huichuan en el sistema de aplicación de robots SCARA

- Nov 08, 2018-

Introducción de Huichuan en el sistema de aplicación de robots SCARA

En primer lugar, la introducción del sistema de control.

(1) controlador de robot

Controlador de robot IMC100, sistema de servo IS620N, módulo de expansión de alta velocidad de la serie IMC100, sistema de visión, consola colgante de la serie ITP100, HMI, computadora industrial, fuente de alimentación de bajo voltaje, etc. El sistema es compatible con un controlador IMC100R de bus de alta velocidad a través de la comunicación servo de alta velocidad de las series EtherCAT e IS62ON, para lograr el control preciso de la posición de la caja de control de movimiento del robot. El controlador IMC100R se comunica con las PC industriales, como las PC industriales, las unidades de enseñanza y las HMI a través del bus Ethernet para enseñar y monitorear los robots. El módulo de expansión local de alta velocidad comunica las señales de IO en el sitio y varias señales de sensores al controlador IMC100R a través del bus IRLINK.

(1) Alto rendimiento

1 Tiempo real: soporte de interpolación de 16 ejes, el período de control mínimo es de 125us, y el período de fluctuación es menor que 100 ns;

2 Dinámica: admite el control de desacoplamiento de la dinámica del robot 6-DOF, la compensación de par en tiempo real, mejora las características dinámicas del robot y la precisión de seguimiento de la trayectoria, admite la función de identificación de parámetros del modelo de dinámica del robot, mejora la precisión de error causada por el modelo de dinámica del robot, no a tiempo;

3 Multicanal: admite un controlador para controlar múltiples robots a la vez que admite la expansión de múltiples ejes externos.

(2) expansión flexible

1 eje externo extendido: admite múltiples ejes de interpolación externa y ejes de articulación;

2 PLC extendido: Estándar de la ayuda IEC61131-3, realiza la función de programación del PLC;

3 Configuración simple: los parámetros del servo están integrados y el tipo de robot está configurado con un botón.

(3) Facilidad de uso

1 fácil de operar: soporte rocker, touch, mouse;

2 Fácil de instalar: instalación en paralelo, el cableado es simple;

3 Programación sencilla: programación de menú, programación fuera de línea.

(4) Ethernet industrial

Bus 1EtherCAT: realice la comunicación a alta velocidad del controlador de robot, el sistema servo y el módulo de expansión, haciendo que el sistema sea simple y confiable;

2 Bus IR-Link: cumple con los requisitos de los módulos de expansión locales de alta velocidad y alta precisión IO, AD, DA, codificador, etc., alta velocidad, alta precisión y alta confiabilidad;

3 Comunicación TCP / IP: conecte terminales de visión industrial, terminales de monitoreo remoto y enseñe a los dispositivos colgantes para lograr la interconexión y la interoperabilidad.


Robot controller

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