Navegación inteligente

- Nov 07, 2018-

Navegación inteligente

En el caso de una posible navegación, es como usar una cortadora de césped eléctrica, aunque la máquina finalmente puede completar la tarea, pero la velocidad de finalización puede no ser lo suficientemente rápida. Además, el fondo del barco es generalmente muy grande, generalmente más de 3,000 metros cuadrados. Con el fin de garantizar que la superficie inferior esté limpia, el barco

Ponga en varios coches robot HullBUG. Los robots necesitan un sistema que asegure que la navegación sea coordinada y coordinada. Como resultado, la compañía ha desarrollado un conjunto de diferentes modos de navegación que pueden ayudar a HullBUG a lograr una limpieza efectiva de los barcos. La parte inferior de la nave se dividirá en múltiples áreas. Se ha acumulado una gran cantidad de algoritmos para limpiar gradualmente la nave. Además, se utilizan algoritmos complementarios y sensores correspondientes para garantizar una limpieza efectiva del fondo plano del barco. Además, HullBUG se puede manipular a través de Microsonic Ranged Sonar (MARS).

Con este fin, la compañía también ha desarrollado un sonar de corto alcance con un haz de transmisión concentrado para que el automóvil robótico pueda "ver" la pared frontal o el borde del fregadero. Otro tipo de navegación utiliza sistemas de sensores microelectromecánicos (MEMS) para comunicar información de navegación. También hay un modo de retroalimentación que utiliza un odómetro basado en codificador. El odómetro posiciona el sistema móvil según los datos de su sistema de propulsión. La información de retroalimentación del sensor se extrae del motor para evaluar con precisión la ruta. El sensor Hall del motor ha sido reemplazado por un codificador óptico auxiliar debido a su pequeño tamaño y bajo costo. El sensor Hall se ajusta a la combinación de motor / caja de cambios seleccionada para lograr una precisión de menos de 1 mm para la medición del kilometraje.

Desarrollo de software en curso

Una vez que se selecciona el sistema de control de movimiento adecuado para el vehículo robótico autocontrolado y se implementa, el desarrollo de software siempre representará una parte importante de los costos de desarrollo. Uno de los mayores desafíos que enfrenta el equipo de desarrollo es diseñar acciones de navegación fluidas y confiables para lograr un posicionamiento preciso en condiciones ambientales especiales. Esto requiere una programación múltiple para reaccionar a diferentes condiciones que pueden ocurrir durante el proceso de limpieza del casco. La parte más difícil de este complejo sistema es la arquitectura correcta de la lógica de control, que amplía el comportamiento de navegación.

"Incluso si ha estado trabajando duro durante muchos años, aún necesita invertir mucho dinero en el desarrollo de software", dijo el Sr. Holappa. "Aunque el carro robot es completamente funcional, debe realizar una serie de pruebas en el casco". Hoy, los autos robot han podido realizar sus tareas en áreas donde no se dibujan imágenes en condiciones extremadamente desfavorables. Además, el coche debe poder volver a la superficie para su reciclaje. Esto parece una tarea muy difícil, pero el Sr. Holappa es muy optimista: "No hace mucho, un técnico aceptó el entrenamiento de la aplicación y dominó el dispositivo en muy poco tiempo. La interfaz del usuario ya está incluida en el vehículo de superficie no tripulado de SeaRobotics ( La línea de productos de USV) presenta una interfaz gráfica intuitiva que ha sido probada después de cientos de horas de uso práctico por varios clientes diferentes. El auto funciona correctamente y el software de navegación funciona bien. El próximo objetivo es construir la estructura de la interfaz para El sistema HullBUG es más fácil de operar, incluso para aquellos que no están capacitados en habilidades técnicas.

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