Operación robot industrial, aplicación servomotor.

- Dec 10, 2018-

Operación robot industrial, aplicación servomotor.

El servomotor es un motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en el sistema servo, y es un motor auxiliar de transmisión indirecta. El servomotor puede controlar la precisión de la velocidad y la posición con mucha precisión, y puede convertir la señal de voltaje en par y velocidad para impulsar el objeto de control.

El servomotor es un motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en el sistema servo, y es un motor auxiliar de transmisión indirecta. El servomotor puede controlar la precisión de la velocidad y la posición con mucha precisión, y puede convertir la señal de voltaje en par y velocidad para impulsar el objeto de control.

La velocidad del rotor del servomotor está controlada por la señal de entrada y puede reaccionar rápidamente. Se utiliza como un actuador en el sistema de control automático y tiene las características de una pequeña constante de tiempo electromecánica, una alta linealidad y un voltaje de inicio, que puede recibir la señal eléctrica recibida. Convertido en un desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor. Dividido en dos categorías principales de servomotor de CC y CA, su característica principal es que cuando el voltaje de la señal es cero, no hay fenómeno de rotación, y la velocidad de rotación disminuye uniformemente con el aumento del par.

Hoy en día, el crecimiento de la industria de los robots está en pleno apogeo, y en todas partes, un gran número de fabricantes de máquinas-herramienta, fabricantes de servos y otras empresas calificadas se han dirigido al mercado de los robots. ¿Por qué los fabricantes de máquinas-herramienta y los fabricantes de servomotores son tan activos en la transformación de los robots de I + D? Los robots industriales tienen cuatro componentes principales, a saber, el cuerpo, el servo, el reductor y el controlador.

El motor paso a paso se utiliza para impulsar las articulaciones del robot. Se requiere tener una relación máxima de potencia a masa y una relación de inercia de par, un par de arranque alto, una inercia baja y un rango de velocidad amplio y suave.

El crecimiento de la industria de los robots requiere avances en los campos de servo y control integrado. En la actualidad, China aún se encuentra en una etapa de gran avance en servos y otros campos, lo que ha afectado negativamente a la industria de robots locales.

La estructura general de un sistema de servo eléctrico eléctrico industrial es de tres controles de bucle cerrado, a saber, bucle de corriente, bucle de velocidad y bucle de posición. En general, para el servoaccionamiento de CA, se pueden realizar varias funciones, como el control de posición, el control de velocidad y el control de par, configurando manualmente los parámetros de función internos.

El continuo avance del proceso de automatización industrial, la demanda de software de automatización y equipos de hardware es alta, y el mercado doméstico de robots industriales ha crecido de manera constante. Se espera que China se convierta en el mayor mercado de demanda del mundo en 2015.

Al mismo tiempo, impulsa directamente la demanda del mercado del sistema servo. El sistema de servomotor paso a paso de Mercedes suministrado por Merak está perfectamente integrado en la tecnología de servocontrol del motor integrado, que ofrece alta precisión, buena estabilidad y alta velocidad.

En la actualidad, los servomotores de CA con alto par de arranque, alto par y baja inercia son ampliamente utilizados en robots industriales. Otros motores, como los servomotores de CA y los motores paso a paso, también se aplican a los robots industriales en función de los requisitos de la aplicación.

En particular, los actuadores de extremo de robot (manos) deben usar motores con el volumen y la calidad más pequeños posibles. Especialmente cuando se requiere una respuesta rápida, el servomotor debe tener una alta confiabilidad y una gran capacidad de sobrecarga de corto tiempo. Requisitos específicos de uso:

Rapidez

Relación de inercia del par de arranque

La continuidad y la linealidad de las características de control, a medida que cambia la señal de control, la velocidad de rotación del motor puede cambiar continuamente y, a veces, la velocidad de rotación es proporcional o proporcional a la señal de control.

Amplio rango de velocidad

Tamaño pequeño, masa pequeña, longitud axial corta

Puede soportar las duras condiciones de operación, puede realizar movimientos de avance y retroceso muy frecuentes, así como la aceleración y desaceleración, y puede soportar sobrecargas en poco tiempo.


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