¿Cómo realizar el control síncrono multiservidor?

- Oct 25, 2018-

En la industria de la maquinaria de impresión, el control síncrono de múltiples motores es un tema muy importante. Debido a los requisitos de proceso especiales de los productos impresos, especialmente para la impresión en varios colores, para garantizar la precisión de sobreimpresión de la impresión (generalmente ≤ 0.05mm), se requiere que la desviación de posición de cada motor sea muy alta (generalmente ≤ 0.02%) . En la maquinaria de impresión tradicional, la mayor parte del pasado usaba el esquema de control síncrono con el eje largo mecánico como fuente de energía, pero el esquema de control síncrono de eje largo mecánico es propenso al fenómeno de oscilación, cada unidad interfiere entre sí, y hay Muchas piezas mecánicas en el sistema, lo que es un mantenimiento y uso inconveniente. Con el desarrollo de la tecnología de mecatrónica, la tecnología de bus de campo se ha aplicado a varios campos y se ha utilizado ampliamente.

Requisitos de sincronización para sistemas de control para prensas de accionamiento sin eje

La prensa de banda de tipo unidad está generalmente compuesta por una unidad de alimentación de papel, una unidad de impresión, una unidad de tensión, una unidad de procesamiento y una unidad de rebobinado. En la máquina de impresión de transmisión por eje convencional, la fuente de energía es impulsada por un motor asíncrono a través de una polea para impulsar un eje mecánico largo (aproximadamente 10-20 m), y luego los ejes de transmisión de los engranajes, levas, bielas, etc. De cada unidad son impulsadas por el eje largo, y luego pasan. El componente de transmisión acciona el actuador del dispositivo para completar las tareas de entrada y salida del dispositivo.

Diseño del sistema de control

Teniendo en cuenta la compleja relación de movimiento sincrónico en la imprenta, la alta precisión de sobreimpresión, muchas unidades de impresión, la subestación de múltiples operaciones, la línea de producción de impresión larga, etc., totalmente distribuidos, totalmente digitales, control de bus de campo totalmente abierto Sistema FCS, bus Elija utilizar el bus CAN.

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Para realizar la compleja relación de sincronización de cada unidad de impresión, el controlador principal y el servoaccionamiento de cada motor están conectados al bus CAN para formar un sistema de bus de campo CAN con el controlador de la máquina de impresión como núcleo, como se muestra en la Fig. 2.

Tanto el controlador como el servodrive están equipados con un controlador de bus CAN SJA1000 y una tarjeta adaptadora de comunicación PCA82C250. El controlador puede comunicarse con cada servodriver de forma cómoda y rápida a través de una tarjeta adaptadora de comunicación CAN conectada al controlador de la impresora. El comando de control y el comando de posición dada se envían a cada unidad servo, y la información de estado de cada motor servo se obtiene en tiempo real, y los parámetros servo se modifican en tiempo real según sea necesario, y cada unidad servo también puede realizar intercambio de datos a tiempo a través del bus CAN. Cada servoaccionamiento sigue de cerca el comando de posición después de obtener su propio comando de referencia de posición. Dado que el comando de posición del controlador se ingresa directamente a cada servodriver, cada servo controlador obtiene un comando de control de movimiento síncrono, que no se ve afectado por otros factores, es decir, cualquier unidad servo no se ve afectada por la perturbación de otras unidades servo. En este sistema, el controlador y cada servoaccionamiento actúan como un nodo de red para formar una red de control CAN. Al mismo tiempo, debido al sistema de control de bus de campo, el número de nodos de red se puede ampliar según la escala de impresión.

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