Cómo funciona el motor paso a paso

- Dec 01, 2018-

Cómo funciona el motor paso a paso

Un motor paso a paso es un motor paso a paso de control que convierte una señal de pulso eléctrico en un desplazamiento angular o un desplazamiento lineal. En el caso de no sobrecarga, la velocidad y la posición de parada del motor dependen solo de la frecuencia de la señal de pulso y del número de pulsos, y no se ven afectados por el cambio de carga. Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, acciona el motor paso a paso. La dirección establecida se gira en un ángulo fijo denominado "ángulo escalonado", cuya rotación se realiza paso a paso en un ángulo fijo. El desplazamiento angular se puede controlar controlando el número de pulsos para lograr el propósito de posicionamiento preciso. Al mismo tiempo, la velocidad y la aceleración de la rotación del motor pueden controlarse controlando la frecuencia del pulso, logrando así el propósito de la regulación de la velocidad.

En primer lugar, el principio de funcionamiento del motor paso a paso.

El motor paso a paso es un motor paso a paso de cuatro fases y es alimentado por una fuente de alimentación DC unipolar. Siempre que los bobinados de fase del motor paso a paso estén energizados en la sincronización apropiada, el motor paso a paso puede ser escalonado. HIGO. 1 es un diagrama esquemático del principio de funcionamiento del motor paso a paso de reacción de cuatro fases.

Al principio, el interruptor SB está encendido, SA, SC y SD están desconectados, y los polos magnéticos de fase B están alineados con los dientes del rotor No. 0 y No. 3. Al mismo tiempo, los dientes Nº 1 y Nº 4 del rotor y los polos magnéticos de los devanados de fase C y D están desalineados. 2, el quinto diente y la D, los polos magnéticos de bobinado de fase A producen dientes incorrectos. Cuando el interruptor SC se enciende y el SB, SA y SD se apagan, el rotor gira debido a la acción de las líneas magnéticas del devanado de fase C y las líneas magnéticas entre los dientes Nº 1 y Nº 4 y los polos magnéticos de los devanados de las fases C 1 y 4 están alineados. . Los dientes 0º y 3º y los devanados de fase A y B producen los dientes incorrectos, y los dientes 2º y 5º y los polos magnéticos del devanado de fase A y D producen los dientes incorrectos. Por analogía, los devanados de cuatro fases de A, B, C y D se alimentan alternativamente, y el rotor girará en las direcciones A, B, C y D.

Un motor paso a paso es un elemento de control de bucle abierto que convierte una señal de pulso eléctrico en un desplazamiento angular o un desplazamiento lineal. En el caso de no sobrecarga, la velocidad y la posición de parada del motor dependen solo de la frecuencia de la señal de pulso y del número de pulsos, y no se ven afectados por el cambio de carga, es decir, se aplica una señal de pulso a la motor, y el motor gira a través de un ángulo de paso. La existencia de esta relación lineal, junto con el motor paso a paso solo error periódico sin error acumulativo. Es muy sencillo controlar el cambio con un motor paso a paso en el campo de control, como la velocidad y la posición. Aunque los motores paso a paso se han utilizado ampliamente, los motores paso a paso no son como los motores de CC convencionales, y los motores de CA se utilizan en condiciones normales. Debe estar compuesto por una señal de pulso de anillo dual, un circuito de alimentación, etc. para formar un sistema de control. Por lo tanto, el uso de motores paso a paso no es una tarea fácil. Implica muchos conocimientos profesionales como maquinaria, motores, electrónica y computadoras. En la actualidad, hay muchos fabricantes de motores paso a paso, pero tienen técnicos profesionales que pueden desarrollarlos ellos mismos. Hay muy pocos fabricantes. La mayoría de ellos son solo una o veinte personas, e incluso el equipo más básico no está disponible. Solo en una etapa de copiado ciego. Esto hace que el usuario cause muchos problemas en la selección y uso del producto. En la situación anterior, decidimos tomar como ejemplo una amplia gama de motores paso a paso inductivos. Describa el principio básico de funcionamiento. Hope puede ayudar a la mayoría de los usuarios en la selección, uso y mejora de la máquina.

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