Par de retención y par de posicionamiento del motor paso a paso

- Nov 17, 2018-

Par de retención y par de posicionamiento del motor paso a paso

Mantener el par se refiere al par máximo que el motor puede emitir cuando los devanados de fase del motor pasan la corriente nominal y se encuentran en el estado de bloqueo estático. Es uno de los parámetros más importantes a la hora de seleccionar un motor.

El par de posicionamiento se refiere al par generado por el material de imán permanente en el rotor del motor híbrido cuando los bobinados del motor no están energizados y están en un estado abierto. Generalmente, el par de posicionamiento es mucho menor que el par de retención. Si hay o no un par de posicionamiento es una señal importante de que un motor paso a paso híbrido es diferente de un motor paso a paso reactivo.

Como actuador, el motor paso a paso es uno de los productos clave de la mecatrónica y se usa ampliamente en varios sistemas de control de automatización. Con el desarrollo de la microelectrónica y la tecnología informática, la demanda de motores paso a paso aumenta día a día y tiene aplicaciones en diversos campos económicos nacionales.

Un motor paso a paso es un actuador que convierte los impulsos eléctricos en un desplazamiento angular. Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para girar un ángulo fijo (llamado "ángulo escalonado") en una dirección establecida, y su rotación es paso a paso en un ángulo fijo. El desplazamiento angular se puede controlar controlando el número de pulsos para lograr el propósito de posicionamiento preciso. Al mismo tiempo, la velocidad y la aceleración de la rotación del motor pueden controlarse controlando la frecuencia del pulso, logrando así el propósito de la regulación de la velocidad. El motor paso a paso se puede utilizar como un motor especial para el control, y se usa ampliamente en varios controles de circuito abierto porque no tiene error de acumulación (100% de precisión).

Los motores paso a paso más comúnmente usados incluyen motores paso a paso reactivos (VR), motores paso a paso de imán permanente (PM), motores paso a paso híbridos (HB) y motores paso a paso monofásicos.

El motor paso a paso de imán permanente es generalmente de dos fases, el par y el volumen son pequeños, el ángulo de paso es generalmente de 7.5 grados o 15 grados; el motor paso a paso reactivo es generalmente trifásico, puede lograr una gran salida de par, el ángulo de paso es generalmente Es de 1,5 grados, pero el ruido y la vibración son muy grandes. El rotor del motor paso a paso reactivo está hecho de material magnético blando, y el devanado de excitación multifase está dispuesto en el estator, y el par se genera por el cambio de la permeabilidad magnética.

Los motores paso a paso híbridos son una combinación de imán permanente y reactivo. Se divide en dos fases y cinco fases: el ángulo de paso de dos fases generalmente es de 1.8 grados y el ángulo de paso de cinco fases es generalmente de 0.72 grados. Este motor paso a paso es el más utilizado y es el motor paso a paso seleccionado para este esquema de unidad de subdivisión. Algunos parámetros básicos del motor paso a paso;

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