Una solución de estacionamiento de estreo estéreo con motor de inducción lineal plana basada en el sistema de control de B&R

- Nov 08, 2018-

Una solución de estacionamiento de estreo estéreo con motor de inducción lineal plana basada en el sistema de control de B&R

Resumen: El desarrollo de un nuevo tipo de estacionamiento automatizado tridimensional con tecnología avanzada de accionamiento de motor lineal juega un papel clave en la mejora de la tasa de utilización en el suelo y la velocidad de acceso del estacionamiento, reduciendo la tasa de fallos del sistema de estacionamiento tridimensional y mejorando su fiabilidad. Este documento presenta la solución de garaje de estacionamiento estéreo con motor de inducción lineal plana basada en el sistema de control industrial de B&R. En primer lugar, se discute el principio básico del accionamiento de motor de inducción lineal de una cara plana trifásica y la disposición del estacionamiento tridimensional y el equipo electromecánico. Se resumen la composición, las funciones principales y las características del sistema de control automático del garaje de estacionamiento tridimensional y la unidad de traslación y elevación del panel plano del vehículo. Finalmente, se resumen las ventajas del esquema de estacionamiento estéreo con motor lineal.

Con el desarrollo de la sociedad y la mejora del nivel de vida de las personas, el número de automóviles privados en China ha aumentado considerablemente, el espacio disponible de las ciudades se ha ampliado lentamente y el problema de las dificultades de estacionamiento se ha vuelto cada vez más importante, lo que se ha convertido en un factor importante. Afectar la vida de los ciudadanos.

En la actualidad, algunas ciudades en países con una gran densidad de población en países extranjeros, como Tokio y la ciudad de Singapur, tienen un gran número de aparcamientos tridimensionales automatizados en el centro de la ciudad, junto con grandes instalaciones públicas y algunos edificios residenciales de gran altura. áreas Si bien el acceso al automóvil es altamente automatizado, se utiliza el tipo electromecánico tradicional.

Hoy en día, muchas de las grandes ciudades de China también tienen edificios de estacionamiento tridimensionales, la mayoría de los cuales son edificios de estacionamiento de múltiples pisos con auto-manejo. Es imposible hablar de control. Unos pocos edificios de estacionamiento automáticos son casi todos electromecánicos tradicionales, que adoptan principalmente el "almacenamiento de ascensor" y el "tipo de rueda hidráulica".

Las soluciones electromecánicas tradicionales tienen un gran consumo de energía (como el "tipo de rueda hidráulica"), algunas tienen estructuras mecánicas complejas y altas tasas de fallas en los equipos, por lo que es difícil garantizar un uso normal (como el "almacenamiento en el ascensor"). Por lo tanto, se ha desarrollado un nuevo tipo de cochera de estacionamiento tridimensional automatizada que utiliza tecnología avanzada de impulsión de motor de inducción lineal de un solo lado para mejorar la tasa de utilización del suelo y la velocidad de acceso del estacionamiento, reducir la tasa de fallas del sistema de estacionamiento tridimensional mejorar su fiabilidad. Papel clave.

1 principio de accionamiento traslacional del motor de inducción lineal.

Los motores de inducción lineal (LIM) son una transmisión que convierte energía eléctrica directamente en energía mecánica de movimiento lineal sin la necesidad de un mecanismo de conversión intermedio. Piense en ello como una línea recta de una máquina rotativa que se corta radialmente y luego se extiende a lo largo de la circunferencia del motor. El principio de funcionamiento del motor de inducción lineal es similar al del motor de inducción rotativo. Cuando el devanado trifásico primario del motor de inducción lineal es excitado por la corriente alterna, se genera un campo magnético de onda viajera en el espacio de aire, y el campo magnético de onda viajante induce el secundario. Se genera la fuerza electromotriz y se genera una corriente. La interacción del campo magnético del espacio de aire con la corriente secundaria produce un empuje electromagnético bajo el cual se produce el movimiento relativo entre la primaria y la secundaria. Si el primario es fijo, el secundario se moverá linealmente a lo largo de la dirección del campo magnético de la onda viajera; a la inversa, si el secundario es fijo, el primario se moverá en la dirección opuesta al campo magnético de la onda viajera [1].

Cuando las direcciones magnéticas de los dos bloques primarios longitudinales de una unidad de estacionamiento son iguales y los campos magnéticos de los bloques primarios horizontales son opuestos, el bloque secundario (portador) de la unidad de estacionamiento se carga con una cierta fuerza de suspensión automática. El carro se mueve hacia adelante o hacia atrás. Si la excitación de los cuatro bloques primarios en la segunda posición adyacente a su parte delantera (trasera) es consistente con ella, el bloque secundario (portador) continúa avanzando (o retrocediendo) a una posición, la ley de movimiento de traslación longitudinal se puede deducir; cuando las direcciones del campo magnético de los dos bloques longitudinales de la unidad de estacionamiento son opuestas y los campos magnéticos de los dos bloques horizontales son iguales, la placa secundaria se desvía hacia la izquierda mientras recibe una cierta fuerza de auto-suspensión. O moviéndose hacia la derecha, si la condición de excitación de los cuatro bloques primarios en la segunda posición adyacente a su izquierda (derecha) es consistente con ella, la placa secundaria continúa moviéndose hacia la izquierda (o derecha) una posición, y su traslación lateral ley de movimiento Tal empuje; el programa del PLC controla la secuencia de excitación del bloque primario de la unidad de estacionamiento y la dirección del campo magnético giratorio, y ajusta la velocidad de movimiento del bloque secundario cambiando la frecuencia de la corriente de excitación del devanado del bloque primario, es decir La subplaca configurando el rumbo deseado y la velocidad traducida a la ubicación especificada.

A través del control del programa de PLC y la translación y la transmisión vertical, el automóvil que se va a almacenar se puede transportar desde la entrada del almacenamiento a un espacio de estacionamiento designado en un corto período de tiempo, y el automóvil que se va a sacar se puede retirar rápidamente de la biblioteca. Saque un lugar de estacionamiento. El esquema anterior también es aplicable al acceso de carga en un almacén tridimensional.

Todo el sistema de estacionamiento está controlado por un sistema de control basado en PLC. El motor de inducción lineal unilateral plano, el convertidor de frecuencia y el interruptor de detección de posición aseguran un movimiento preciso de la losa del vehículo. El sensor proporciona datos de operación continua sobre el estado y la posición del sistema. Fácil de controlar y monitorear.



Artículo anterior:Los motores en equipos quirúrgicos especiales deben ser operados en condiciones muy duras. Siguiente artículo:Análisis de cableado diagrama y control principio de motor de dos velocidades