Análisis de fallas del servomotor.

- Nov 23, 2018-

Análisis de fallas del servomotor.

El cuerpo del carro AGV consiste en el bastidor y los componentes mecánicos y eléctricos correspondientes, como cajas de engranajes, motores, ruedas motrices, etc. Es la parte básica del AGV. El servomotor está conectado directamente a la rueda motriz, y el servomotor transmite directamente la potencia a la rueda motriz, impulsando así toda la máquina de ingeniería de automatización o el automóvil AGV. A continuación, se encuentra el fabricante de AGV Shenzhen Miikelimei Technology Co., Ltd. para compartir los diez principales análisis de fallas de los servomotores.

Los servomotores de CA trifásicos son ampliamente utilizados, pero después de una operación a largo plazo, se producen varias fallas. El juicio oportuno de la causa de la falla y el tratamiento correspondiente es una tarea importante para evitar la expansión de la falla y asegurar el funcionamiento normal del equipo. Principales fallas y análisis de servomotores:

1. Cuando el motor está funcionando, el sonido es anormal y hay ruido anormal.

1, la causa del fallo

1 desgaste del rodamiento o materias extrañas como arena en el aceite;

2 el núcleo del rotor está suelto;

3 rodamientos son cortos de aceite;

4 La tensión de alimentación es demasiado alta o desequilibrada.

2, solución de problemas

1 Reemplace el cojinete o limpie el cojinete;

2 reacondicionamiento del núcleo del rotor;

3 repostaje;

4 Compruebe y ajuste la tensión de alimentación.

En segundo lugar, la alarma del encoder del motor.

1, la causa del fallo

1 error de cableado;

2 interferencias electromagnéticas;

3 El daño del hardware del codificador causado por la vibración mecánica;

4 contaminación causada por el ambiente en el sitio;

2, solución de problemas

1 Verifique el cableado y elimine el error;

2 Compruebe si el blindaje está en su lugar, verifique si el cableado es razonable y resuélvalo, y agregue filtros si es necesario para mejorarlo;

3 comprobar la estructura mecánica y mejorarla;

4 Compruebe si el interior del codificador está contaminado o corroído (polvo, aceite, etc.) y refuerce la protección;

3. Normas de instalación y cableado.

1 Trate de usar el cable original;

2 Separe los cables para que estén lo más alejados posible del cableado contaminado, especialmente el cableado de alta contaminación;

3 Utilice siempre la fuente de alimentación interna siempre que sea posible. Si se usa una fuente de alimentación de conmutación, debe usarse un filtro para garantizar que la fuente de alimentación esté limpia.

4 Conecte siempre a tierra el terminal común;

5 aísle la carcasa del encoder de la estructura de la máquina y conéctela al blindaje del cable;

6 Si el codificador no se puede aislar, conecte el blindaje del cable a tierra (o terminal dedicada) en la carcasa del codificador y el bastidor del variador.



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