¡Explica los pasos del motor paso a paso!

- Nov 12, 2018-

¡Explica los pasos del motor paso a paso!

El motor paso a paso es un motor de control de bucle abierto que convierte las señales de pulso eléctrico en desplazamiento angular o desplazamiento lineal. Es el accionador principal en los sistemas de control de programas digitales modernos y es ampliamente utilizado. En el caso de no sobrecarga, la velocidad y la posición de parada del motor dependen solo de la frecuencia de la señal de pulso y del número de pulsos, y no se ven afectados por el cambio de carga. Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, acciona el motor paso a paso. La dirección establecida se gira en un ángulo fijo llamado "ángulo escalonado", cuya rotación se realiza paso a paso en un ángulo fijo. El desplazamiento angular puede controlarse controlando el número de pulsos para lograr el propósito de posicionamiento preciso. Al mismo tiempo, la velocidad y la aceleración de la rotación del motor pueden controlarse controlando la frecuencia del pulso, logrando así el propósito de la regulación de la velocidad.

Clasificación principal

Los motores paso a paso se pueden dividir en motores paso a paso reactivos (VR), motores paso a paso de imán permanente (PermanentMagnet, PM), motores paso a paso híbridos (paso a paso híbrido, HS), motores paso a paso monofásicos, motores paso a paso planos y muchos otros tipos.

Alambrado

La diferencia entre la salida de cuatro cables y la salida de seis cables es la flexibilidad de la conexión a la unidad. Los motores paso a paso de cuatro cables de dos fases solo pueden utilizar controladores bipolares.

Un motor paso a paso de dos fases y dos cables puede utilizar un controlador bipolar o un controlador unipolar.


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