Discusión sobre el control de la precisión del control del motor paso a paso

- Nov 20, 2018-

Discusión sobre el control de la precisión del control del motor paso a paso

Un motor paso a paso es un dispositivo que convierte una señal de pulso eléctrico en un desplazamiento angular o un desplazamiento lineal. En el caso de no sobrecarga, la velocidad y la distancia del motor paso a paso dependen de la frecuencia y el número de pulsos eléctricos de control.

Su precisión de control está determinada principalmente por dos aspectos:

1. La precisión de cada paso del motor paso a paso se toma como un ejemplo de un motor paso a paso híbrido de 2 fases. El motor paso a paso de un paso de 200 pasos es: 360 ° / 200 = 1.8 ° sin división. Es decir, la distancia mínima a la que camina solo el motor paso a paso es de 1,8 °. Sin embargo, en el uso real, el número de pasos generalmente se subdivide. Tomemos 2 subdivisiones como ejemplo. En este momento, el motor paso a paso camina dos pasos, lo que equivale al paso original. Ahora la distancia de paso del paso único es: 360 ° / (200 * 2) = 0.9 °; de manera similar, en 4 subdivisiones, Paso único: 360 ° / (200 * 4)

= 0.45 °; 8 subdivisión, paso de un solo paso: 360 ° / (200 * 8) = 0.225 °; 16 subdivisión, paso de un solo paso: 360 ° / (200 * 16) = 0.1125 °; Bajo la subdivisión 32, el paso único es 360 ° / (200 * 32) = 0.05625 °. Por lo tanto, bajo la subdivisión de conducción, la fórmula de cálculo del ángulo de paso de paso único del motor paso a paso es: 360 / (número de paso inherente del motor paso a paso * número de subdivisión).

Se puede ver que para reducir el ángulo de avance del motor paso a paso para lograr una mayor precisión, es necesario comenzar desde dos aspectos. Una es aumentar o adoptar un motor paso a paso con pasos más inherentes para obtener un paso más pequeño. El ángulo de visión, tal como 0.9 °. El segundo es aumentar el grado de desglose por pasos.

2. Precisión de cálculo. Al controlar el funcionamiento del motor paso a paso, el sistema de cálculo debe garantizar que la precisión del cálculo sea mayor que la precisión del paso del motor paso a paso al convertir el desplazamiento angular o el desplazamiento de la línea que se va a calcular en el paso del motor paso a paso. Por ejemplo, el ángulo de avance del motor paso a paso es de 0.1125 ° por paso, el desplazamiento angular que se debe mover es de 143.45 °, y el número de pasos que deben tomarse debe ser = 143 ° / 0.1125 °, y el resultado del cálculo es 1273.11. .... paso, el resultado real es 1275 pasos, y el error de movimiento es: 0.11111 * 0.1125

= 0.0125 °. Si el desplazamiento angular del movimiento calculado es de 1 °, 143.45 ° = 143 °, la parte fraccionaria se descarta. 143 / 0.1125 = 1271.1111 paso, luego compare el movimiento anterior, el error es: (1275-1271) * 0.1125 °

= 0.45 °. La razón por la que esto se propone aquí es principalmente porque en el sistema integrado, debido a la limitación del tipo de datos, si el cálculo no se realiza con flotación o doble, la parte fraccional generalmente se descarta, lo que resulta en un gran error de cálculo.

TW-39HS El motor paso a paso se puede utilizar como motor de dispositivo de banco, motor de máquina pulverizadora, motor de dispositivo de maquinaria, sistema de control industrial, motor.

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