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- Dec 05, 2019-

Introducción al rendimiento

2DM556-RC es un nuevo controlador de motor paso a paso digital de bus de GEMEC. Basado en 2DM556, se agregan RS-232/485 y control de bus CANopen. Tiene dos modos de control: Pulso / Dirección y bus Canopen. Admite modos de pulso / dirección y pulso doble en modo de control de pulso / dirección. En el modo de control del bus CANopen, tres modos de movimiento, que admiten el protocolo de control de movimiento CIA402, son posición, velocidad y retorno cero. Puede soportar 127 estaciones de protocolo, la velocidad de comunicación es de hasta 1 Mbps, la distancia máxima es de 1 km y se adopta la estructura de enrutamiento de bus de cuatro hilos, lo que ahorra el costo de enrutamiento y reduce la complejidad y la carga de trabajo de la estructura de enrutamiento. Los parámetros transmitidos por el bus no dependen de la secuencia de pulso externo. La carga de trabajo del pulso de desaceleración es interferida por el complicado proceso de aceleración y desaceleración, por lo que se mejora la estabilidad y confiabilidad del sistema.

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