Control directo del motor paso a paso PLC

- Nov 01, 2018-

Control directo del motor paso a paso PLC

Un motor paso a paso es un actuador electromagnético digital que convierte una señal de pulso en un desplazamiento angular. El desplazamiento angular del motor paso a paso es proporcional al número de pulsos de entrada, y su velocidad de rotación es proporcional a la frecuencia del pulso. La dirección está relacionada con la secuencia de fases de la distribución de impulsos a los devanados de fase del motor paso a paso. Dado que el ángulo de rotación, la velocidad de rotación y la dirección del motor paso a paso pueden ser controlados por digital (pulso), los motores paso a paso son ampliamente utilizados en el campo del servo digital.

Método para controlar directamente el motor paso a paso por PLC

Este documento presenta un método para controlar directamente un motor paso a paso con un controlador programable (PLC), como se muestra en la Figura 2. La ventaja de esta ruta técnica es que la carga de trabajo del diseño del sistema se reduce considerablemente, no existe un problema de emparejamiento del Interfaz de señales de varias partes, y se mejora la fiabilidad del sistema. Todo el sistema de control consiste en un PLC y un motor paso a paso. Como un PLC de computadora de control industrial, la función es cada vez más fuerte. No solo para la conmutación de control lógico, sino también para el control de procesos de bucle cerrado, y se puede combinar con otras computadoras para formar un sistema de control multinivel. Con el apoyo de las potentes funciones de PLC, las tareas de diferentes controladores de pulsos de comando de varios sistemas de control pueden completarse con diferentes programas de control de PLC. Para la función del distribuidor de impulsos de anillo y del amplificador de potencia, se imponen dos requisitos característicos en el PLC. Primero, el PLC utilizado en esta aplicación es preferiblemente un PLC con tecnología de actualización en tiempo real, de modo que la frecuencia de la señal de salida puede alcanzar varios miles de Hz o más. El propósito es permitir que la distribución del pulso de anillo tenga una mayor velocidad de distribución, utilizar completamente la capacidad de respuesta de velocidad del motor paso a paso y mejorar la rapidez de todo el sistema. En segundo lugar, el puerto de salida del propio PLC debe usar transistores de alta potencia para cumplir con los requisitos de conducción de decenas de voltios de voltaje de pulso y varios amperios de corriente de pulso de cada fase de bobinado del motor paso a paso. Cabe señalar que el PLC con relé o tiristor como puerto de salida, incluso si la distribución de impulsos del anillo de software puede alcanzar requisitos de alta velocidad, pero debido a que el dispositivo del puerto de salida es difícil de encender y apagar la alimentación de CC a alta velocidad, puede No proporciona la fase de bobinado del motor paso a paso. La corriente de impulsos se activa, por lo que no se puede utilizar para el control directo de PLC de motores paso a paso. Para los PLC que cumplen con los requisitos de uno o dos, como el controlador programable IP1612DC-220 de US IPM, se puede realizar el control directo del motor paso a paso.

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