Diseño de un sistema de control de motores paso a paso basado en un microordenador de chip único

- Dec 01, 2018-

Diseño de un sistema de control de motores paso a paso basado en un microordenador de chip único

El sistema de control del motor paso a paso realizado por un microordenador de un solo chip tiene las características de bajo costo y uso flexible, y se usa ampliamente en máquinas de control numérico, robots, alimentación cuantitativa, control automático industrial y varias herramientas mecánicas controlables con requisitos de posicionamiento. El motor paso a paso es un motor controlado digitalmente que convierte la señal de pulso en un desplazamiento angular. La velocidad y la posición de parada del motor dependen de la frecuencia de la señal de pulso y del número de pulsos, y no se ven afectados por el cambio de carga. En el estado de no sobrecarga, de acuerdo con la relación lineal anterior Además, el motor paso a paso solo tiene errores periódicos y no tiene errores acumulativos, por lo que el motor paso a paso es adecuado para el control de un solo chip. El motor paso a paso se controla al ingresar una señal de pulso, es decir, el ángulo de rotación total del motor está determinado por el número total de pulsos de entrada y la velocidad de rotación del motor está determinada por la frecuencia de la señal de pulso. El circuito de accionamiento del motor paso a paso funciona de acuerdo con la señal de control generada por el microordenador de un solo chip. Por lo tanto, el microordenador de un solo chip puede realizar el control del motor paso a paso transmitiendo una señal de control al circuito de accionamiento del motor paso a paso.

1 principio de diseño del sistema

El sistema de control del motor paso a paso se compone principalmente de cuatro módulos: microcomputadora de un solo chip, teclado LED, unidad / amplificación y computadora superior para PC. El módulo de PC es la parte de control de software. Las funciones que puede realizar el sistema de control: 1) Iniciar / pausar pasos a través del teclado En el motor, establecer la velocidad del motor paso a paso y cambiar la dirección del motor paso a paso; 2) mostrar la velocidad de avance y la dirección y otros estados de trabajo a través del tubo LED; 3) realice el control del motor paso a paso trifásico o de cuatro fases: 4) pase La computadora host de la PC controla el motor paso a paso (arranque y parada, velocidad y dirección, etc.). Para proteger el circuito de hardware del sistema de control de un solo chip, se agrega un circuito de protección de sobrecorriente entre el microordenador de un solo chip y el motor paso a paso.


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