Diseño de sistema de servocontrol basado en DSP.

- Nov 09, 2018-

Diseño de sistema de servocontrol basado en DSP.

Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, los seres humanos han logrado grandes avances en muchos campos, como la microelectrónica, las computadoras, la electrónica de potencia y la fabricación de motores, y han promovido directamente el rápido desarrollo y la amplia aplicación de la tecnología de control de servo. Las aplicaciones tales como en diversos equipos de control numérico, robots industriales, fabricación de circuitos integrados a gran escala, transporte, vehículos espaciales tripulados, herramientas eléctricas y electrodomésticos se están generalizando. Este artículo presenta un esquema de diseño de un sistema de servocontrol de motor basado en DSP y módulo de potencia.

A fines de la década de 1990, con el rápido desarrollo de la tecnología de procesamiento de señal digital y los circuitos integrados de gran escala, aparecieron algunos chips DSP de alto rendimiento y bajo costo, que utilizaban núcleos y periféricos DSP para el control, memoria en chip de gran capacidad . Los componentes están integrados en un solo chip, que puede ejecutar algunos algoritmos de control complejos de alta precisión en tiempo real, reducir el retraso entre la señal de muestreo del sensor y la salida del comando de control, mejorar el comportamiento dinámico en el control y la comunicación El mecanismo en el chip puede ser más fácil. La realización de la interacción de la información con otros sistemas, etc., ha inyectado nueva vitalidad en el diseño del sistema de control del motor. La aparición de DSP ofrece la posibilidad de diseñar un sistema de control de unidad de chip de alto rendimiento con funciones de estructura abierta y control de red, y es la dirección de desarrollo de la tecnología de implementación del sistema de control de movimiento.

Robot es una disciplina integral desarrollada en los últimos años. Se concentra en ingeniería mecánica, ingeniería electrónica e informática.

Los últimos logros de la investigación científica en muchas disciplinas como ingeniería, biónica, ingeniería de control automático e inteligencia artificial representan la electromecánica.

El mayor logro de la fisicalización es una de las áreas más activas del desarrollo tecnológico. En la actualidad, se ha logrado la tecnología robótica.

Gran desarrollo ha producido una variedad de robots, como robots industriales, robots para escalar paredes, robots explosivos, agua

Los robots, que han sido ampliamente utilizados en la producción y la vida, han jugado un papel muy importante. El robot para caminar proporciona el par motor por el motor colocado en la articulación de la cadera y la articulación de la rodilla. En este sistema, dado que el andar de la persona es un proceso recíproco complejo y periódico, el motor necesita frecuentes arranques y paradas, frenos, positivos y negativos. Al mismo tiempo, es necesario controlar por servo la velocidad y la posición del motor, lo que impone altos requisitos al sistema de hardware.



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