Diseño de indexación de motor paso a paso controlado por PLC

- Nov 29, 2018-

Diseño de indexación de motor paso a paso controlado por PLC

1. Introducción

La indexación y el punzonado en el interior del cojinete grande y la carcasa exterior son los procesos clave en el cojinete. Su nivel de proceso y calidad afectan directamente la calidad, la vida útil y el costo de fabricación del rodamiento. En la actualidad, el método de indexación de carcasas internas y externas de rodamientos grandes en la industria de los rodamientos generalmente adopta el método de indexación manual, que tiene una baja precisión de indexación, un gran error acumulativo, una baja eficiencia de trabajo y una alta intensidad de mano de obra de los trabajadores, lo que tiene una gran influencia La mejora del rendimiento del rodamiento. El cabezal de indexación de control numérico a gran escala desarrollado por nosotros adopta el controlador programable PLC para controlar el motor paso a paso para impulsar el gusano y el gusano para realizar una indexación automática en la pieza de trabajo. La estructura es simple y el costo de fabricación es bajo, lo que resuelve los problemas prácticos en la producción.

2, el diseño general

Un motor paso a paso es un elemento de control de bucle abierto que convierte una señal de pulso eléctrico en un desplazamiento angular o un desplazamiento lineal. En el caso de no sobrecarga, la velocidad y la posición de parada del motor dependen solo de la frecuencia de la señal de pulso y del número de pulsos, y no se ven afectados por el cambio de carga, es decir, se aplica una señal de pulso a la motor, y el motor gira a través de un ángulo de paso. Su característica importante es que solo hay errores periódicos sin errores acumulativos. El funcionamiento del motor paso a paso es impulsado por un controlador de motor paso a paso. Este dispositivo convierte la señal de pulso del sistema de control en el desplazamiento angular del motor paso a paso, o: el sistema de control envía una señal de pulso cada vez. El variador gira el motor paso a paso en un ángulo de paso. Por lo tanto, la velocidad del motor paso a paso es proporcional a la frecuencia de la señal de pulso. Por lo tanto, el control de la frecuencia de la señal de pulso paso a paso puede ajustar con precisión la velocidad del motor; El control del número de pulsos paso a paso puede posicionar con precisión el motor.

En el cabezal de indexación CNC que diseñamos, usamos esta relación lineal para controlar eléctricamente con PLC, escribir el programa de algoritmo de indexación, controlar la frecuencia y el número de impulsos de la señal de pulso, y el motor paso a paso impulsa el tornillo sin fin para realizar con precisión la pieza de trabajo. Indexación, y puede lograr una variedad de control eléctrico como ajuste, indexación manual, indexación automática.

El esquema de control eléctrico es PLC + motor paso a paso y subdivisión + escala digital. El PLC selecciona el tipo de salida de transistor de 20 puntos 200 HZ de la fuente de alimentación de DVP20EH00T y AC220; de acuerdo con los requisitos de precisión de la clasificación, seleccione el motor subdividido y el motor paso a paso, tenga en cuenta el par de torsión de la pieza al indexar M = FR = fNR, calcule el par máximo como 27 Nm. El motor paso a paso se selecciona de acuerdo con las características de la frecuencia del momento, y se seleccionan el motor paso a paso híbrido trifásico 130BYG350A y el controlador de subdivisión correspondiente MS-3H130M.


Artículo anterior:Uso e instalación del cojinete del motor. Siguiente artículo:Consideraciones de selección de motor de robot