Diseño de imán permanente sin escobillas controlador de motor DC

- Dec 13, 2018-

Diseño de imán permanente sin escobillas controlador de motor DC

Con la mejora de los estándares de vida de las personas, la calidad del producto, la precisión, el rendimiento, la automatización, la función, el consumo de energía y los problemas de precios se han convertido en los factores principales para seleccionar los electrodomésticos. El motor de CC sin escobillas de imán permanente no solo tiene las ventajas de una estructura simple, operación confiable, mantenimiento conveniente, etc., sino que también tiene buenas características de regulación de velocidad como el servomotor de CC sin conmutador mecánico. Ha sido ampliamente utilizado en diversos ajustes. En ocasiones impulsa la velocidad. La aparición del chip de control de motor de segunda generación de MOTOROLA ha brindado una gran comodidad al diseño del dispositivo de control de velocidad de motor de CC sin escobillas de imán permanente. Estos chips tienen funciones de control fuertes, funciones de protección perfecta y rendimiento de trabajo estable. El sistema consiste en circuitos periféricos simples y una fuerte capacidad anti-interferencia. Es especialmente adecuado para ocasiones en las que el entorno de trabajo es severo y el volumen de control y la relación de rendimiento del precio son altos.

2 controlador de estructura y principio

2.1 estructura del controlador

MC33035 es la segunda generación de control de motor de CC sin escobillas ASIC desarrollado por MOTORLORA. Agrega un detector de velocidad electrónico MC3309 para convertir la señal de posición del rotor del motor de CC sin escobillas a F / V para formar la señal de realimentación de velocidad. Sistema de ajuste de bucle cerrado. Conectado externamente con seis dispositivos de conmutación de energía para formar un inversor trifásico, el motor de CC sin escobillas de imanes permanentes trifásicos puede ser accionado, y el circuito del controlador está construido, como se muestra en la Figura 1. En la figura, S1 controla la dirección del motor , y el sistema de control S2 se inicia y se detiene, S3 Select system bucle abierto o funcionamiento en lazo cerrado, S4 sistema de control de frenos, S5 select turn

La señal de detección de posición secundaria es 60 ° o 120 °, y el S6 controla el restablecimiento del sistema. El potenciómetro RP1 se usa para establecer la velocidad requerida del motor, y la placa L1 emisora de luz se usa como falla.

Indicación, cuando una señal de detección de posición anormal, sobrecorriente del circuito principal, uno de los tres subtensiones (voltaje del chip inferior a 9,1 V, voltaje del circuito del controlador inferior a 9,1 V, voltaje de referencia inferior a 4,5 V), sobrecalentamiento interno del chip, cuando comienza y los extremos de parada son bajos, el L1 ilumina la alarma y bloquea automáticamente el sistema. Después de eliminar la falla, el sistema puede restablecerse a su funcionamiento normal.

2.2 Principio de control

Función de 3 chips

3.1MC33035 composición estructural y función

Sus componentes principales incluyen:

(1) un circuito de decodificación del sensor de posición del rotor;

(2) Fuente de alimentación de referencia interna con compensación de temperatura;

(3) Un oscilador de diente de sierra con una frecuencia configurable;

(4) amplificador de error;

(5) un comparador de modulación de ancho de pulso (PWM);

(6) un circuito de accionamiento de salida;

(7) El bloqueo de subtensión protege al chip de la protección contra sobrecalentamiento y otras salidas de falla;

(8) Circuito limitador de corriente.

Las funciones de control típicas del circuito integrado incluyen control de velocidad de bucle abierto PWM, control de habilitación (inicio o parada), control de avance y retroceso y control dinámico de frenos, además de algunos componentes externos para lograr un arranque suave.

3.1.1 Circuito de decodificación del sensor de posición del rotor

3.1.2 Amplificador de error

3.1.3 Modulador de ancho de pulso

3.1.4 Límite de corriente

Velocímetro electrónico 3.2MC33039

4 experimentos y conclusiones

Para verificar mejor la viabilidad y seguridad de la teoría anterior, los experimentos se llevaron a cabo de acuerdo con el diseño.

4.1 Preparación

4.2 Conclusiones experimentales

5. Conclusión

Aunque aparecieron en el experimento algunos fenómenos que no se ajustaban a la teoría, en general, los resultados experimentales alcanzaron básicamente los resultados esperados, lo que demostró la factibilidad práctica de utilizar el dispositivo de transmisión para el pequeño escritor de motores de CC sin escobillas.


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